0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Kĩ thuật Viễn thông >

Model Predictive Control Part 5 pot

Model Predictive Control Part 5 pot

Model Predictive Control Part 5 pot

... (-10; -5; -10; -5; -1; 0) 4181.6 1370.9 (10; 5; -10; -5; 1; 0) 3322 1406 (10; 5; -10; -5; -1; 0) 157 450 0000 1 452 .1 ( -5; -2; -10; -5; 1; 0) 1411.2 856 .1 (-10; -5; -5; -2; 1; 0) 154 7 .5 850 .9 ... (-10; -5; -10; -5; -1; 0) 4181.6 1370.9 (10; 5; -10; -5; 1; 0) 3322 1406 (10; 5; -10; -5; -1; 0) 157 450 0000 1 452 .1 ( -5; -2; -10; -5; 1; 0) 1411.2 856 .1 (-10; -5; -5; -2; 1; 0) 154 7 .5 850 .9 ... controller GPMN-NMPC (10; 5; 10; 5; 1; 0) 2661.7 1377.0 (10; 5; 10; 5; -1; 0) 3619 .5 13 45. 5 (-10; -5; 10; 5; 1; 0) 2784.9 1388 .5 (-10; -5; 10; 5; -1; 0) 8429.2 1412.0 (-10; -5; -10; -5; ...
  • 20
  • 219
  • 0
Advanced Model Predictive Control Part 3 potx

Advanced Model Predictive Control Part 3 potx

... achieve77Distributed Model Predictive Control Based on Dynamic Games Improved Nonlinear Model Predictive Control Based on Genetic Algorithm 57 0 1 2 3 4 5 6200 250 300 350 400T, K 0 1 2 3 4 5 6280300320340360380time, ... J∗J∗≤Wmaxλmin(F )( 25) 76Advanced Model Predictive Control Improved Nonlinear Model Predictive Control Based on Genetic Algorithm 59 The dynamics of the system are modeled by the state-space model equations: ... Assessment of Nonlinear Model Predictive Control[ J]. Proc. Of the 41st IEEE Conference on Decision and Control December 2002:4613-4618 Advanced Model Predictive Control 50 Both single shooting...
  • 30
  • 309
  • 0
Advanced Model Predictive Control Part 5 docx

Advanced Model Predictive Control Part 5 docx

... Multi-dimensional Model Predictive Control for Critical Process with Stochastic Behavior 123 Vojtech Veselý and Danica Rosinová. (2010). Robust Model Predictive Control Design, In: Model Predictive Control, ... k Table 2. Basic fuzzy-neural model unconstrained predictive control algorithm 3.2 Constrained model predictive control The constrained nonlinear predictive control problem can be described ... http://www.mathworks.com/products/connections/product_detail/product_ 359 53 .html Bubnicki, Z. (20 05) . Modern Control Theory. Springer, 20 05, 422 p., ISBN 3 -54 0-23 951 -0 Tammi, K. (2007). Active control of radial rotor vibrations,...
  • 30
  • 459
  • 0
Advanced Model Predictive Control Part 9 pot

Advanced Model Predictive Control Part 9 pot

... This is the model error when flight mode is changed. 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50-2-1 .5 -1-0 .5 0time/s (a)m/sLateral Velocity in Hovering 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50-20-1001020time/s ... sTPP−=⋅−⋅⋅⋅ (A -55 ) ()()2263.28 58 .21 lnwvac vacPλ=−⋅ (A -56 ) ()2 257 .51 85. 95 lnssPλ=−⋅ (A -57 ) 22323.3 4106.7wwwHTT=+⋅+ (A -58 ) 2() () ()2323.3 4106.7ws ws wsHTT=+⋅+ (A -59 ) ... cccsolMwMM=+ (A -50 ) 1163.2 3.488cmCp T=+⋅ (A -51 ) ccwHCpT=⋅ (A -52 ) 1016.7 0 .57 wwTρ=−⋅ (A -53 ) ()()0.413()122 .55 1 exp 0.246wvac vac vacTPP=⋅−⋅⋅ (A -54 ) ()()0.2882()100.884...
  • 30
  • 309
  • 0
Advanced Model Predictive Control Part 12 potx

Advanced Model Predictive Control Part 12 potx

... large-scale model predictive control, in Journal of Process Control, Vol. 12, pp. 7 75 – 7 95. Bemporad, A., & Morari, M. (2004). Robust model predictive control: A survey. In Proc. of European Control ... 300.0 450 .0 0.68 -0.12 5. 48 4 450 (max)TAD1 DE DP inch H2O 1.0 3.9 47.30 -5. 12 9.24 3 controlling MoiTAD1 Gap Prs inch H2O 0.4 1 .5 -0.03 1. 95 0.02 60.4 (max)TAD2 Exh Temp deg F 1 75. 0 250 .0 5. 86 ... 1 75. 0 250 .0 5. 86 -0. 45 13.02 11 75 (min)TAD2 DE DP inch H2O 1.0 3 .5 40.26 -3.14 12.82 21 (min)TAD2 Gap Prs inch H2O 0.2 1 .5 -16.40 4. 25 3.86 5 0.2 (max) Model Predictive Control and Optimization...
  • 30
  • 255
  • 0
Advanced Model Predictive Control Part 13 pot

Advanced Model Predictive Control Part 13 pot

... discrete-time system (5) is given as (36).AB1B2C D1D2=⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣0.999 65 4.1 350 × 10−3−1. 854 4 −0.97 754 0.10639 5. 6762 × 10−30.96481 22.643 −0.07 456 5 −1.3 157 6 .53 86× 10 5 −3.1960 ... 10−40. 954 23 1.0244 × 10 5 −0.0712123.2771× 10−6−1.6194 × 10 5 0.097 759 1.0000 −4.1894 × 10−30 0 0 0 0.36788−0.0 650 04 −0.32122 5. 3617 × 10−3 5. 256 1 × 10−3 5. 51004.1498 × 10−30.04 451 3−0.034623 ... /JC10-110110310210410202030304040 50 50 10010000 .5 11 .5 NRJA /JB10-1101103102104Z= 1.01000 .5 11 .5 NRJA /JC10-110110310210410202030304040 50 50 10010000 .5 11 .5 NRJA...
  • 30
  • 254
  • 0
Advanced Model Predictive Control Part 14 pot

Advanced Model Predictive Control Part 14 pot

... 010203040 50 607080147931391 85 2312773233694 15 461 50 7 55 3 59 96 45 691737783829Sample NumberPercent of ScalePr o c es sSet PointActuatorFeed Forw ardNo Model Adapted Model ... Experimental results 22 .5 2 5. 5()et dt⋅ 22 .5 2 5. 5udtΔ⋅ J Boost pressure overshoot PID+FF 29.11 454 .38 51 .83 34.10 PID+FF+Fuzzy 29.13 2911. 15 174.68 33.10 DMCDM 36.96 ... R. “On generalized predictive control two alternative formulations”. Automatica, Vol. 25 No .5, pp. 753755 , 1989. [2] Bordons C. y Camacho E.F. “A generalized predictive controller for a wide...
  • 30
  • 275
  • 0
Advanced Model Predictive Control Part 15 potx

Advanced Model Predictive Control Part 15 potx

... 3)0 5 10 15 20 25 30 35 406:146:216:286:346:416:486 :54 7:017:087:147:217:287:347:417:487 :54 8:018:088:148:218:288:348:418:488 :54 3:263:403 :53 4:064:204:334:46 5: 00 5: 13 5: 26 5: 40 5: 536:066:206:336:467:007:137:267:401012141618202224262830< ... collected at 3 s)BWC - PID Control (Cell 3)00.20.40.60.811.21.4-3-2.8-2 .5 -2.3-2-1.8-1 .5 -1.3-1-0.8-0 .5 -0.3-00.20 .5 0.711.21 .5 1.722.22 .5 2.733.23 .5 3.74MPCPID St. ... Adaptive Control Based on Laguerre Series Representation, Int. J. Control, Vol. 48, No. 6, 2333-2 359 . Advanced Model Predictive Control 416 Lower production rates will require models with...
  • 10
  • 263
  • 0
Model Predictive Control Part 5 ppt

Model Predictive Control Part 5 ppt

... (-10; -5; -10; -5; -1; 0) 4181.6 1370.9 (10; 5; -10; -5; 1; 0) 3322 1406 (10; 5; -10; -5; -1; 0) 157 450 0000 1 452 .1 ( -5; -2; -10; -5; 1; 0) 1411.2 856 .1 (-10; -5; -5; -2; 1; 0) 154 7 .5 850 .9 ... controller GPMN-NMPC (10; 5; 10; 5; 1; 0) 2661.7 1377.0 (10; 5; 10; 5; -1; 0) 3619 .5 13 45. 5 (-10; -5; 10; 5; 1; 0) 2784.9 1388 .5 (-10; -5; 10; 5; -1; 0) 8429.2 1412.0 (-10; -5; -10; -5; ... G =50 PS =50 G=100 PS =50 G =50 PS =50 G =50 PS =50 G =50 PS=30 Average Time Consumption 2.20 75 1.8027 2.9910 2.2463 1.3961 0. 855 7 Cost 31.2896 35. 753 4 27.7303 31.8 055 28.1 31.1043...
  • 20
  • 380
  • 0
Model Predictive Control Part 15 pot

Model Predictive Control Part 15 pot

... exists between -5 0 5 10-101234 5 ilvo -5 0 5 101.61.822.22.42.6ilvoFig. 2. State partition for Np= 5 (left: whole, rigtht: closeup).Off-line model predictive control of dc-dc ... simulation with a complete aircraft FEA model. Ghiringhelli builds a 13 Model Predictive Control2 740 1 2 3 4 5 −0 .5 00 .5 11 .5 22 .5 time [ms]vo[V]0 1 2 3 4 5 −2024681012time [ms]il[A]Fig. ... output which stands for the shock absorber force F. Model Predictive Control2 760 1 2 3 4 5 −0 .5 00 .5 11 .5 22 .5 time [ms]vo[V]0 1 2 3 4 5 −2024681012time [ms]il[A]Fig. 8. Experimental...
  • 20
  • 249
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ