Model Predictive Control Part 2 pot
Model Predictive Control Part 2 pot
... systemBie=G11iG12iGT12iG 22 i≤ 0 i = 1, 2, N (46)whereG11i= NT 22 Mci+ MTciN 22 + CTFT 12 R1F 12 C + PiGT12i= ATciN 22 + NT 12 Mci+ CTFT11R1F 12 CG 22 i= NT 12 Aci+ ... kdiag{Bo}nN 2 ×mN 2 Cf= bloc kdiag{C }lN 2 ×nN 2 Remarks• Control algorithm for k= N 2 is u(t + N 2 − 1) = FN 2 N 2 y(t + N 2 − 1).• If one wants to use control horizon Nu< N 2 (Camacho ... kdiag{Bo}nN 2 ×mN 2 Cf= bloc kdiag{C }lN 2 ×nN 2 Remarks• Control algorithm for k= N 2 is u(t + N 2 − 1) = FN 2 N 2 y(t + N 2 − 1).• If one wants to use control horizon Nu< N 2 (Camacho...
- 20
- 197
- 0
Advanced Model Predictive Control Part 2 pptx
... here. 22 Advanced Model Predictive Control Fast Model Predictive Control and its Application to Energy Management of Hybrid Electric Vehicles 25 Ling, K.V.; Wu, B.F. & Maciejowski, J.M. (20 08). ... model predictive control , American Control Conference, Portland, OR, pp. 4166-71. Abonyi J. (20 03) Fuzzy Model identification for control, Birkhauser Boston. Advanced Model Predictive Control ... et al. ,20 00]. A continuous state space representation of this example is as follow: 13 2 22 321 2 2 2( )xxxuxxuxxx xux•••=−=− +=−+ − (25 ) The system model is...
- 30
- 450
- 0
Advanced Model Predictive Control Part 3 potx
... are modeled by the state-space model equations: 1 12 2 12 20inputdhAQQdtdhAQQdt (15) where the flows obey Bernoulli’s equation[16], i.e. 1 /2 12 1 1 2 1 2 sgn( ) (2 )QShhghh ... achieve77Distributed Model Predictive Control Based on Dynamic Games Improved Nonlinear Model Predictive Control Based on Genetic Algorithm 57 0 1 2 3 4 5 6 20 0 25 0300350400T, K 0 1 2 3 4 5 6 28 0300 320 340360380time, ... Based on Nonlinear Model Predictive Control Method [J]. Control and Decision. 20 03 ,2( 18):141-144. Fuzhen Xue, Yuyu Tang, Jie Bai. An Algorithm of Nonlinear Model Predictive Control Based on...
- 30
- 309
- 0
Advanced Model Predictive Control Part 9 pot
... ()() 22 63 .28 58 .21 lnwvac vacPλ=−⋅ (A-56) () 22 57.51 85.95 lnssPλ=−⋅ (A-57) 2 2 323 .3 4106.7wwwHTT=+⋅+ (A-58) 2 () () () 23 23.3 4106.7ws ws wsHTT=+⋅+ (A-59) () 24 91860 1 327 0 ... 4. Controlled (Volume of massecuite) and control variables (Ff- feed flowrate) over time for the 1st control loop. Advanced Model Predictive Control 24 2 () ()()() 2 *1. 129 0 .28 4 ... Advanced Model Predictive Control 25 4 11 22 2 1()()()TTtttft tuGWG GWRYKR Y (20 ) where 1 22 2 ()TTfKGWG GW can be completed...
- 30
- 309
- 0
Advanced Model Predictive Control Part 12 potx
... (min)TAD2 DE DP inch H2O 1.0 3.5 40 .26 -3.14 12. 82 21 (min)TAD2 Gap Prs inch H2O 0 .2 1.5 -16.40 4 .25 3.86 50 .2 (max) Model Predictive Control and Optimization for Papermaking Processes 325 Where ... solving a set of nonlinear equations: ()()()()11dw dw 1 2 3 1 2 3 22 dw dw 1 2 3 1 2 311moi moi 1 2 3 1 2 3 22 moi moi 1 2 3 1 2 3y f u ,u ,u , ,C ,C ,C , 0,y f u ,u ,u , ,C ,C ,C , 0,y ... -0. 12 5.48 4450 (max)TAD1 DE DP inch H2O 1.0 3.9 47.30 -5. 12 9 .24 3 controlling MoiTAD1 Gap Prs inch H2O 0.4 1.5 -0.03 1.95 0. 02 60.4 (max)TAD2 Exh Temp deg F 175.0 25 0.0 5.86 -0.45 13.02...
- 30
- 255
- 0
Advanced Model Predictive Control Part 13 pot
... /JC10110 2 10410310510 12 141618 20 22 00.511.5 24 NRJA /JB10110 2 104103105Z= 0.510 12 141618 20 22 00.511.5 24 NRJA /JC10110 2 10410310510 12 141618 20 22 00.511.5 24 NRJA ... 3.010 12 141618 20 22 00.511.5 24 NRJA /JC10110 2 10410310510 12 141618 20 22 00.511.5 24 NRJA /JB10110 2 104103105Z= 4.010 12 141618 20 22 00.511.5 24 NRJA ... /JC10110 2 10410310510 12 141618 20 22 00.511.5 24 NRJA /JB10110 2 104103105Z= 7.010 12 141618 20 22 00.511.5 24 NRJA /JC10110 2 10410310510 12 141618 20 22 00.511.5 24 NRJA...
- 30
- 254
- 0
Advanced Model Predictive Control Part 14 pot
... Max(Torque) Torque overshoot PID+FF 3 .22 3 53.48 0.4 82 2031 85 PID+FF+Fuzzy 3.443 63.48 0.7 02 2100 86 DMCDM 3 .22 0 53.33 0. 428 21 01 133 GPCDM 2. 655 26 .43 0. 129 20 55 36 Table 1. Experimental results ... Francisco USA, 1996. [25 ] Mosca E. y Zhang J. “Stable redesign of predictive control . Automatica, Vol. 28 , pp. 122 9– 123 3, 19 92. [26 ] Nuñez A., Cueil J.R. y Bordons C. “Modelado y control de una almazara ... Generalized Predictive Controller to a Solar Power Plant”. Control Engineering Practice, Vol. 2( 2), pp. 22 7 23 8, 1994. [4] Chow C. y Clarke D.W. “Actuator nonlinearities in predictive control advances...
- 30
- 275
- 0
Advanced Model Predictive Control Part 15 potx
... 3)051015 20 25 3035406:146 :21 6 :28 6:346:416:486:547:017:087:147 :21 7 :28 7:347:417:487:548:018:088:148 :21 8 :28 8:348:418:488:543 :26 3:403:534:064 :20 4:334:465:005:135 :26 5:405:536:066 :20 6:336:467:007:137 :26 7:4010 12 141618 20 22 24 26 28 30< ... Control (Cell 3)00 .2 0.40.60.811 .2 1.4-3 -2. 8 -2. 5 -2. 3 -2 -1.8-1.5-1.3-1-0.8-0.5-0.3-00 .2 0.50.711 .2 1.51.7 2 2 .2 2.5 2. 733 .2 3.53.74MPCPID St. Dev ISEPID 0.79 0.63MPC ... ResultsTarget 2. 5 - 3.50 2 46810 12 8:00 AM 12: 00 AM4:00 PM8:00 AM 12: 00 AM4:00 PM8:00 AM 12: 00 AM4:00 PM8:00 AM 12: 00 AM4:00 PM8:00 AM 12: 00 AM4:00 PM8:00 AM 12: 00 AM4:00 PM8:00 AM 12: 00...
- 10
- 263
- 0
Model Predictive Control Part 2 pdf
... systemBie=G11iG12iGT12iG 22 i≤ 0 i = 1, 2, N (46)whereG11i= NT 22 Mci+ MTciN 22 + CTFT 12 R1F 12 C + PiGT12i= ATciN 22 + NT 12 Mci+ CTFT11R1F 12 CG 22 i= NT 12 Aci+ ... systemBie=G11iG12iGT12iG 22 i≤ 0 i = 1, 2, N (46)whereG11i= NT 22 Mci+ MTciN 22 + CTFT 12 R1F 12 C + PiGT12i= ATciN 22 + NT 12 Mci+ CTFT11R1F 12 CG 22 i= NT 12 Aci+ ... kdiag{Bo}nN 2 ×mN 2 Cf= bloc kdiag{C }lN 2 ×nN 2 Remarks• Control algorithm for k= N 2 is u(t + N 2 − 1) = FN 2 N 2 y(t + N 2 − 1).• If one wants to use control horizon Nu< N 2 (Camacho...
- 20
- 319
- 0
Model Predictive Control Part 15 pot
... switching lossfor Np= 5 (left: vo, right: il). 2. 0 2. 2 2. 4 2. 6 2. 8 3.0 2 0 2 46time [ms]switching signal u(t) 2. 0 2. 2 2. 4 2. 6 2. 8 3.0 2 0 2 46time [ms]switching signal u(t)Fig. 11. Experimental ... switching lossfor Np= 5 (left: vo, right: il). 2. 0 2. 2 2. 4 2. 6 2. 8 3.0 2 0 2 46time [ms]switching signal u(t) 2. 0 2. 2 2. 4 2. 6 2. 8 3.0 2 0 2 46time [ms]switching signal u(t)Fig. 11. Experimental ... 10-101 2 345ilvo-5 0 5 101.61.8 2 2 .2 2.4 2. 6ilvoFig. 2. State partition for Np= 5 (left: whole, rigtht: closeup).Off-line model predictive control of dc-dc converter 27 50 1 2 3 4...
- 20
- 249
- 0
Từ khóa: sửa chữa và quấn lại động cơ điện part 2 potxgiáo trình phương pháp dạy học thể dục và trò chơi vận động cho học sinh tiểu học part 2 potsổ tay vận hành và bảo dưỡng nhà máy chế biến condensate cpp part 2 potxmodel predictive control of a flexible robotnonlinear model predictive control07 fuzzy neural model predictive control of multivariable processes18 brainwave® model predictive control for the process industriesmalaysia new economic model part 2xem phim harry potter 7 part 2xem phim harry potter 7 part 2 vietsubxem phim harry potter 7 part 2 onlinephim harry potter 7 part 2 hdphim harry potter 7 part 2phim harry potter 7 part 2 bản đẹpxem phim harry potter tap 7 part 2 hdNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ