Model Predictive Control Part 1 potx

... from predictive model (44).Substituting control algorithm (36) to (33) we obtainx(t + 1 ) = D 1 (j)x(t) (38)whereD 1 (j) = Aj+ BjK 1 (j)K 1 (j) = (I − F 12 CBj) 1 (F 11 C + F 12 CAj), ... AN2 1 oBo AN2−NuoBo(8) Model Predictive Control1 0Fig. 1. Dynamic behavior of controlled system for unconstrained case for u(t) .Bo=.00 01 .10 02−.0 615 . 018 3− .11 33 ... proposed method.Robust Model Predictive Control Design 11 Fig. 1. Dynamic behavior of controlled system for unconstrained case for u(t) .Bo=.00 01 .10 02−.0 615 . 018 3− .11 33 .0586−.0057...

Advanced Model Predictive Control Part 1 docx

... start by eliminating 14 Advanced Model Predictive Control Contents Preface IX Part 1 New Theory of Model Predictive Control 1 Chapter 1 Fast Model Predictive Control and its Application ... 10 A General Lattice Representation for Explicit Model Predictive Control 19 7 Chengtao Wen and Xiaoyan Ma Part 2 Successful Applications of Model Predictive Control 223 Chapter 11 Model Predictive ... of practicalproblems. 12 Advanced Model Predictive Control Fast Model Predictive Control and its Application to Energy Management of Hybrid Electric Vehicles 11 • Step 11 . Update the primal...

Advanced Model Predictive Control Part 3 potx

... twoagentsAgent 1 : y 1 (s)= 1 10s + 1 u 1 (s) − 1 7.5s + 1 u2(s), (27a)Agent 2 : y2(s)= 1. 5 11 s + 1 u 1 (s)+ 1. 58s + 1 u2(s). (27b)Agent 1 solves the optimization problem using u 1 as decision ... previous Sections, let’s consider the following MIMO linearsystemy 1 (s)y2(s)= 1 10s +1 1 7.5s +1 1.5 11 s +1 1.58s +1 u 1 (s)u2(s)(26)This system shows a strong interaction with ... where the flows obey Bernoulli’s equation [16 ], i.e. 1/ 2 12 1 1 2 1 2sgn( )(2 )QShhghh (16 ) 1/ 220 2 2(2 )QSgh (17 ) and 1, 0sgn( ) 1, 0zzz is the symbol...

Advanced Model Predictive Control Part 12 potx

... Temp deg F 17 5.0 250.0 5.86 -0.45 13 .02 1 175 (min)TAD2 DE DP inch H2O 1. 0 3.5 40.26 -3 .14 12 .82 2 1 (min)TAD2 Gap Prs inch H2O 0.2 1. 5 -16 .40 4.25 3.86 50.2 (max) Model Predictive Control ... from solving a set of nonlinear equations: ()()()() 11 dw dw 1 2 3 1 2 322dw dw 1 2 3 1 2 3 11 moi moi 1 2 3 1 2 322moi moi 1 2 3 1 2 3y f u ,u ,u , ,C ,C ,C , 0,y f u ,u ,u , ,C ,C ,C ... 0n,nu(d 1) B2B 1 0n,nu0nu(d 1) ,n0nu(d 1) ,nu(d 1) 0nu(d 1) ,nu0nu(d 1) ,nw0nu(d 1) ,nu0nu,n0nu,nu(d 1) 0nu,nu0nu,nwInuC 0nz,nu(d 1) 0nz,nuD 1 D2⎤⎥⎥⎥⎦(i...

Advanced Model Predictive Control Part 15 potx

... control yields close to an additional $1. 1 million per year in profit. MPC vs PID Control - Aug 10 (Cell 3)05 10 15 20253035406 :14 6: 21 6:286:346: 41 6:486:547: 01 7:087 :14 7: 21 7:287:347: 41 7:487:548: 01 8:088 :14 8: 21 8:288:348: 41 8:488:543:263:403:534:064:204:334:465:005 :13 5:265:405:536:066:206:336:467:007 :13 7:267:40 10 12 14 16 18 202224262830< ... 3)05 10 15 20253035406 :14 6: 21 6:286:346: 41 6:486:547: 01 7:087 :14 7: 21 7:287:347: 41 7:487:548: 01 8:088 :14 8: 21 8:288:348: 41 8:488:543:263:403:534:064:204:334:465:005 :13 5:265:405:536:066:206:336:467:007 :13 7:267:40 10 12 14 16 18 202224262830< ... 3)00.20.40.60.8 1 1.2 1. 4-3-2.8-2.5-2.3-2 -1. 8 -1. 5 -1. 3 -1 -0.8-0.5-0.3-00.20.50.7 1 1.2 1. 5 1. 722.22.52.733.23.53.74MPCPID St. Dev ISEPID 0.79 0.63MPC 0. 31 0.09Improv. 60% 84% Fig. 11 . Comparison of PID and BrainWave control...

Model Predictive Control Part 6 potx

... (10 ) where Y(t) = [yp(t +1) . . . yp(t+N)]T (11 ) X(t) = [y(t) y(t -1) . . . y(t-ny +1) u(t -1) . . . u(t-nu +1) ]T (12 ) U(t) = [u(t) . . . u(t+m -1) ]T (13 ) 11 12 1( 1) 11 12 ... KLQ=−0. 019 0 −0 .18 18.The value of the Model Predictive Control1 06DeﬁningLJ(t)  LlLNc(t) 1 f− 1 Lf− 1 + LlxLNc(t) 1 fLNp−Nc(t) +1 x− 1 Lx− 1 + LvLNc(t) 1 fLNp−Nc(t) +1 xit ... (t +1) =  (t) + K(t) [y(t +1) - ym(t +1) ] K(t) = P(t) xm(t +1) / [1 + xm(t +1) T P(t) xm(t +1) ] (5) P(t +1) = 1/  [P(t) - {( P(t) xm(t +1) xm(t +1) T P(t)) / (1 + xm(t +1) T...

Model Predictive Control Part 7 potx

... (10 ) where Y(t) = [yp(t +1) . . . yp(t+N)]T (11 ) X(t) = [y(t) y(t -1) . . . y(t-ny +1) u(t -1) . . . u(t-nu +1) ]T (12 ) U(t) = [u(t) . . . u(t+m -1) ]T (13 ) 11 12 1( 1) 11 12 ... (t +1) =  (t) + K(t) [y(t +1) - ym(t +1) ] K(t) = P(t) xm(t +1) / [1 + xm(t +1) T P(t) xm(t +1) ] (5) P(t +1) = 1/  [P(t) - {( P(t) xm(t +1) xm(t +1) T P(t)) / (1 + xm(t +1) T ... by (Alejski and Duprat, 19 96) 1 1 1 1 2 3 4 1 6500 .1 (4 .19 5 0.08 815 )exp( )7.558 0. 012 ckckr k C C C CKk CTK T     (18 ) Vora and Daoutidis (20 01) have presented a two...

Advanced Model Predictive Control Part 2 pptx

... 11 1 -11 6(,2006) Fast Model Predictive Control and its Application to Energy Management of Hybrid Electric Vehicles 17 ω TBtdτ 12 00 50 10 0 14 4 12 00 10 0 14 0 14 2 16 00 50 84 14 0 16 00 10 0 96 13 72000 ... 11 112 01 212 1 ()()() ()() (,)()()kAq yk y B q uk B q q u kqε−−−−−=+ + +Δ (7) Where are two polynomials of the backward shifting operator 1 q− given by : 11 1 11 111 1( )1 ( )1 nananbnbAq ... ()()(,)()jj jykj v vq ukj vq q ukj∧−−−+= + Δ ++ Δ + (10 ) With 11 ** 12 0 1 11 * 12 1 122() ( ) ( )() 1, 2,, 1, 2, , 1, 2, ,nb j nb jjoj i imij minb jjiimimjjimimvyGyk...

Advanced Model Predictive Control Part 4 pdf

... Advanced Model Predictive Control 10 0 40 60 80 10 0 12 0 14 0 16 0 18 0 10 %20%30%40%x40 60 80 10 0 12 0 14 0 16 0 18 040% 60% 80% 10 0%utime(sec) Fig. 8. Simulation ... e−50.4s48.4s +1 0 0 79 .1 31. 4s+0.8 31. 4s +1. 020 .1 e−4.1s25.6s +1. 00 16 .9 e−24.7s39.5s +1 −39.222.8s+0.822.8s +1. 0000024.448.2s2+4.0s+0.0548.2s2+3.9s+0.0600−8.4e 18 .8s27.9s +1 0 16 .3 e−3.5s20.1s +1. 0⎤⎥⎥⎥⎥⎦andU=[u 1 u2u3u4u5u6]T,Y=[y 1 y2y3y4]T.The ... ts=80Advanced Model Predictive Control Advanced Model Predictive Control 10 4 1 2kk kp1pss (1 )SU Ss (1 )   (25) Thus 11 kkk kkkˆXXSUXS...

Advanced Model Predictive Control Part 5 docx

... Multi-dimensional Model Predictive Control for Critical Process with Stochastic Behavior 12 3 Vojtech Veselý and Danica Rosinová. (2 010 ). Robust Model Predictive Control Design, In: Model Predictive Control, ... p. 211 - 214 , Herľany, Slovakia, January 28-30, 2 010 , ISBN 978 -1- 4244-6423-4 Rossiter J. A. (2003). Model- Based Predictive Control: A Practical Approach. Crc press, 318 p., ISBN 0-8493 -12 91- 4 ... + − ∂Δ + −∂∂Δ+− (39) Since () () ( 1) uk uk ukΔ= −−, the matrix (39) has the following form: 10 0 11 () 1 () 11 11 1 UkUk−∂Δ−=∂Δ−−...

Xem thêm

Từ khóa: sửa chữa và quấn lại động cơ điện part 1 potx bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 1 potx thực tế tốt nghiệp tại cộng đồng nội part 1 potx model predictive control of a flexible robot nonlinear model predictive control 07 fuzzy neural model predictive control of multivariable processes 18 brainwave® model predictive control for the process industries thiết kế bài giảng vật lý 10 tập 1 part 5 potx thiết kế bài giảng vật lý 10 tập 1 part 6 potx 1 damage control part ii icu resuscitation 236fa part 1 experimental results and predictive correlation for single row condensation on enhanced tubes hướng dẫn học pom part 1 bài giảng lập trình web lâm nhựt khang part 1 50 harvard essays part 1 toefl cbt book part 1 Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM