Báo cáo toán học: " Music expression with a robot manipulator used as a bidirectional tangible interface" pptx
Báo cáo toán học: " Music expression with a robot manipulator used as a bidirectional tangible interface" pptx
... performanceWe collaborated with K [36], a promising musician, to prove the capabilities of the robot arm when used as a compliant tangible music interface. Together with theartist, we created a ... movetowards a virtual attractor in 3D Cartesian space as if its dynamics was equivalentto a virtual mass concentrated in its end-effector and attached by a virtual springand damper.We propose ... as the modulation refinementproceeds. This article reports early results of an artistic performance that has beencarried out with the collaboration of a musician, who played with the robot as...
- 34
- 323
- 0
báo cáo hóa học:" Music expression with a robot manipulator used as a bidirectional tangible interface" potx
... addresses: Music expression with a robot manipulator used as a bidirectional tangible interfaceVictor Zappi∗, Antonio Pistillo, Sylvain Calinon,Andrea Brogni and Darwin CaldwellDepartment of Advanced ... has been extended with music mappings, as explained laterin this section.The robot is used as a haptic interface to create low frequency oscillators andautomations, and as a remotely operated ... J Solis, A Takanishi, Musical-based interaction system for the Waseda Flutist Robot. Autonomous Robots 28(4), 471–488 (2010)3. A Kapur, M Darling, A Pedagogical Paradigm for Musical Robotics,...
- 34
- 183
- 0
Báo cáo toán học: " Random approximation with weak contraction random operators and a random fixed point theorem for nonexpansive random self-mappings" pptx
... for the details, see [16].Let (Ω, Σ) be a measurable space (Σ-sigma algebra) and F be a nonemptysubset of a Banach space X. A mapping ξ : Ω → X is measurable if ξ−1(U) ∈ Σfor each open subset ... also measurable.Lemma 2.1.( [15]). Let F be a closed and convex subset of a complete separablemetric space X, and T : Ω × F → F be a weakly contractive random operator.Then T has unique random ... Ray, M: Convergence of an iteration leading to a solution of a random operator equation. J. Appl. Math. Stochastic Anal. 12, 161–168(1999)12. Song, YS, Yang, CS: Solving variational inequality...
- 14
- 346
- 0
Báo cáo toán học: " Music recommendation according to human motion based on kernel CCA-based relationship" pptx
... Definitionagitato Agitatedamabile Amiable, pleasantappassionato Passionatelycapriccioso Unpredictable, volatilegrazioso Gracefullylamentoso Lamenting, mournfullyleggiero Lightly, delicatelymaestoso ... based on kernel CCA-based relationshipHiroyuki Ohkushi*, Takahiro Ogawa and Miki HaseyamaAbstractIn this article, a method for recommendation of music pieces according to human motions based ... subsequentstudies.Figure 5 Accuracy comparison in each kernel.#1to#5aredataset numbers and “AVERAGE” is the average value of theaccuracy scores for the datasets.Table 6 Description of parameters used in gaussiankernelDataset...
- 14
- 320
- 0
Báo cáo khoa học: Differential expression of liver and kidney proteins in a mouse model for primary hyperoxaluria type I pdf
... Aco1,aconitase 1; Agt), alanine-glyoxylateaminotransferase knockout; Aldh2, aldehydedehydrogenase 2; Car3, carbonic anhydr-ase 3; Cat, catalase; Dao1,D-amino acidoxidase 1; Eno1, enolase ... bisphosphatase and catalase, whereasliver enolase and carbonic anhydrase 3 were downregu-lated. Comparable amounts of b-actin were present inAgxtKO and wild-type cytosolic fractions, and theabsence ... catalase(Cat-L), enolase (Eno1-L), alanine-glyoxylateaminotransferase (Agt-L), actin (Actin-L) andglyoxylate reductase ⁄ hydroxypyruvatereductase (Grhpr-L) from liver. (B) Westernblot analyses...
- 9
- 481
- 0
Báo cáo toán học: " Synthesis of highly transparent ultrananocrystalline diamond films from a lowpressure, low-temperature focused microwave plasma jet" ppt
... 700°C with increasing pressure. The growth rate o f t he diamondfilms using plasma jet was gradually increased with increasing pressure, approximately 0.25 μm/h at 30 Torrand approximately ... theMEGUNCDfilmsgrownat30Torr,andtheinsetshows the corresponding nanobeam diffraction [NBD]pattern of a single diamond nanog rain (approximately 5nm) with a spherical shape. The beam diameter used forNBD was approximately ... roughness,atomic bonding nature, and detailed nanostructuralcharacterizations. Optical transmission spectrum of the as- grown UNCD films ranging from 350 to 950 nm wascharacterized with a UV -A/ Visible/near-IR...
- 8
- 457
- 0
Báo cáo toán học: " Strong coupling among semiconductor quantum dots induced by a metal nanoparticle" ppt
... Manjavacas A, Abajo FJG, Nordlander P: Quantum plexcitonics: strongly interacting plasmonsand excitons. Nano lett 2011, 11:2318.8. Passmore BS, Adams DC, Ribaudo T, Wasserman D, Lyon S, Davids ... 100:207404.6. Savasta S, Saija R, Ridolfo A, Di Stefano O, Denti P, and Borghese F: Nanopolaritons: vacuum rabisplitting with a single quantum dot in the center of a dimer nanoantenna. ACS nano 2010,4:6369.7. ... Demonstration of a spaser-based nanolaser. Nature 2009, 460:1110.2. Schuller JA, Barnard ES, Cai W, Jun YC, White JS, and Brongersma ML: Plasmonics for extremelight concentration and manipulation....
- 19
- 291
- 0
Báo cáo toán học: " Music-aided affective interaction between human and service robot" pptx
... in each experiment: neutral, happy, angry, and sad. We chose ‘angry’ and ‘sad’ as the most representative negative emotions, whereas 'neutral' and 'happy' were chosen as ... children and monitoring home safety. Figure 8 summarizes several hardware and functions. A 7-inch LCD touch screen and a 1.3-megapixel camera as well as general sound devices such as a speaker and ... music- aided expression system in a subjective manner. Each participant was asked to attempt to emotionally interact with the robot during a period of a few minutes. When a participant makes speech and...
- 44
- 277
- 0
Báo cáo toán học: " Facial expression recognition using local binary patterns and discriminant kernel locally linear embedding" pot
... benchmarking facial expression databases, i.e., the JAFFE database [15] and the Cohn-Kanade Database [29], for facial expression recognition experiments. Each database contains seven emotions: anger, ... exhaustive search within a scope (0,0.1, 0.2, ,1α=K). Preprocessing As done in [11, 12], on the JAFFE database and the Cohn-Kanade Database, the eye distance of facial images was normalized ... Cohn-Kanade database Figure 5. Recognition accuracy vs. reduced dimension on the Cohn-Kanade database Table 1. The best accuracy (std) of different methods on the JAFFE database Method LDA...
- 30
- 310
- 0
Báo cáo toán học: "Heterologous expression and optimization using experimental designs allowed highly efficient production of the PHY US417 phytase in Bacillus subtilis 168" ppt
... exponential growth was accompanied with a rapid increase in phytase activity. From 45 h, growth ceases (entry to stationary phase) and we assist to a decline phase (death phase) that was may be accentuated ... fermentation with agricultural waste using statistical approach. New Biotechnol 27: 25–32 Farhat A, Chouayekh H, Ben Farhat M, Bouchaala K, Bejar S (2008) Gene cloning and characterization of a ... concentrations of YE and AS have also been identified as critical variables that enhance phytase production as in A. niger van Teigham (Vats et al. 2004) and Sporotrichum thermophile (Singh and Satyanarayana...
- 34
- 437
- 0
Từ khóa: các báo cáo toán học haybáo cáo toán học haybáo cáo khoa học toán họcnhận xét và kiến nghị đối với kiểm toán khoản mục chi phí giá thành trong kiểm toán báo cáo tài chính do công ty a amp c thực hiệntuyên tập cac bao cao khoa học hội nghị khoa học địa i apos asự cần thiết của việc hoàn thiện quy trình kiểm toán khoản mục tscđhh trong kiểm toán báo cáo tài chính do chi nhánh a amp c tại hà nội thực hiện2 3 hạnh kiểm của học sinh cấp thcs toàn tỉnh bình dương trích theo báo cáo năm học 2011 2012 của sở gd amp đt tỉnh bình dương2 2 học lực của học sinh cấp thcs toàn tỉnh bình dương trích theo báo cáo năm học 2011 2012 của sở gd amp đt tỉnh bình dương2 1 quy mô giáo dục cấp thcs toàn tỉnh bình dương trích theo báo cáo năm học 2011 2012 của sở gd amp đt tỉnh bình dươngbáo cáo khoa họcbáo cáo y họcbáo cáo môn họcbáo cáo triết họcbáo cáo hóa họcbáo cáo khoa học mẫuNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ