... 05a2d321z0z1x1z2x2z3x3 Bài tập Robot Bài tập Robot Bài 1. a. Tìm phép biến đổi H gồm các phép biến đổi thực hiện so với h toạ độ gốc theo ths tự dau: + Rot(z,900) + Rot(y,450); ... Trans(6,-6,7);Giải thích ý nghĩa của phép biến đổi trên.b. Cho một victo u= [6,-6,7]T trong h toạ độ gốc. H y tìm vecto mới v sau phếp biến đổi trên.c. Vẽ và giải thích h toạ độ biễu diễn phép biến đổi ... thích ý nghĩa của ma trận T:6 Bài tập Robot Bài 2:a.Xây dựng h toạ độ cho các thanh nối:Từ sơ đồ cánh tay ta gắn h trục toạ độ nh sau:+ Khâu số 0 là khâu cố định, khớp thứ i nối giữa khâu...