... loại và máy sản xuất. Từ đó em có nhiều kiến thức về tổng hợp và thiết kế, cải tiến các thiết bị này để đạt được năng suất cao, tính tự động hóa cao. Được sự giúp đỡ của thầy Hoàng Xuân Bình và ... cơ học của động cơpTKωω+1 : hàm truyền của máy phát tốcωK: hệ số khuếch đại của máy phát tốcωT: Hằng số thời gian của máy phát tốc Sơ đồ thu gọn: Hình 2-12. Sơ đồ thu gọn mạch vòng ... với các thông số khuyếch đại kcl , hai hằng số thời gian làTV và Tđk : 2.4. Mô hình thay thế máy phát tốc: Máy phát tốc được đặc trưng bởi hai thông số: hệ số khuyếch đại của máy phát...