Sliding Mode Control Part 6 pptx

... Response of sliding mode reduced order speed control with measured speed. Sliding Mode Control of DC Drives 175 Figure 6 depicts the response of sliding mode reduced order speed control with ... 7(3): 212–222. 166 Sliding Mode Control Sliding Mode Position Controller for a Linear Switched Reluctance Actuator 195 signal available from the microprocessor, have the ability to control the ... current controller. The sliding mode controller has been already employed in the inner current loop thus, if we were to use another sliding mode controller for speed control, the output of speed controller...

Sliding Mode Control Part 3 pptx

... and79The Synthetic Control of SMC and PI for Arc Welding/cutting Power Supply Sliding Mode Control for Industrial Controllers 69 (a) (b) Sliding Mode Control 88 model. The control of the ... period is provided. Sliding Mode Control for Industrial Controllers 61 implement the desired control. One of the tools to implement this mode of operation is sliding mode control. A block diagram ... equivalent circuit of PS-FB-ZVS80 Sliding Mode Control Sliding Mode Control for Industrial Controllers 71 Fig. 21. 4-phase DC-DC boost converter A sliding mode controller is designed such that...

Sliding Mode Control Part 11 pptx

... dynamic friction model. Int. J. Adaptive Control Signal Processing, Vol. 11, 65 -80.344 Sliding Mode Control Control of ROVs using a Model-free 2nd-Order Sliding Mode Approach 349 control law ... TMi·˙ρMi.(7)372 Sliding Mode Control Control of ROVs using a Model-free 2nd-Order Sliding Mode Approach 351 SMFC. Finally, an adaptive first order sliding mode control for an AUV for ... FMl)−FU,(1)371 Sliding Mode Control Applied to a Novel Linear Axis Actuated by Pneumatic Muscles Sliding Mode Control 3 56 Then, increase gradually Ki until the sliding mode arises. Finally,...

Sliding Mode Control Part 14 pptx

... noisyenvironment.(a) System state(b) Control inputFig. 4. Filtered sliding mode control with noise470 Sliding Mode Control Xu, J X., Pan, Y.J. & Lee, T.H. (2004). A new sliding mode control with closed-loop ... introduced into the sliding mode control design.3. Filtered sliding mode control 3.1 Sliding variable designAs is demonstrated in the simulation example 1, sliding mode control with the boundary ... discrete sliding mode control and themultimodel approach.The multimodel discrete second order sliding mode control (MM-2-DSMC) structure is givenby the ﬁgure 1.In our case, the partial models...

Sliding Mode Control Part 1 pdf

... orders@intechweb.org Sliding Mode Control, Edited by Andrzej Bartoszewicz p. cm. ISBN 978-953-307- 162 -6 Sliding Mode Control 8 The equivalent control component constitutes a control input which, ... 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0. 06 00.10.20.30.40.50 .6 0.70.80.91Time ( s) Fig. 13. Control signal evolution Sliding Mode Control and Fuzzy Sliding Mode Control for DC-DC Converters ... Biomedical Application by Using Optimal Fuzzy Sliding- Mode Control 409Bor-Jiunn WenNew Trends in the Theory of Sliding Mode Control 429 Sliding Mode Control of Second Order Dynamic System with...

Sliding Mode Control Part 2 pdf

... compensator using fuzzy sliding mode control. International Journal of control, Vol. 2, No .63 , 20 January 19 96, pp. 393-413, ISSN 0020-7179 Sliding Mode Control 36 The analysis is similar ... N. & Music, O. (19 86) Sliding Mode Control Of DC-AC Converters, IEEE 19 86, Energoinvest – Institute for Control and Computer Science Sarajevo, Yugoslavia, pp. 560 - 566 . Utkin V.I. (1977). ... B. Indirect sliding Mode control of DC-DC boost converter Fig. 11. Sliding Mode current controlled (indirect) boost converter As demonstrated before, voltage -sliding mode controlled DC-DC...

Sliding Mode Control Part 4 doc

... Cartwright, 20 06) . In addition, the optimum Sensorless First- and Second-Order Sliding- Mode Control of a Wind Turbine-Driven Doubly-Fed Induction Generator 6 Sliding Mode Control of Fuel ... P.IcorrectorFCU+_FCI*FCI+_P.IcorrectorFCU+_+_FCI*FCI+_+_ILIDLP.IcorrectorFCU+_FCI*FCI+_P.IcorrectorFCU+_+_FCI*FCI+_+_ILIDL Fig. 16. Control of the FC converter The switching device is controlled by a hysteresis comparator. Sliding Mode Control 1 06 reference is set at 24V. The DC ... each of them.113Sensorless First- and Second-Order Sliding- Mode Control of a Wind Turbine-Driven Doubly-Fed Induction Generator Sliding Mode Control of Fuel Cell, Supercapacitors and Batteries...

Sliding Mode Control Part 5 pot

... York, USA.Levant, A. (1993). Sliding order and sliding accuracy in sliding mode control, InternationalJournal of Control 58 (6) : 1247–1 263 .Ogata, K. (2001). Modern Control Engineering, Prentice ... npω)ψR−γiS+1σLsu143 Sliding Mode Control Design for Induction Motors: An Input-Output Approach0 2 4 6 8 10 12 14 16 −800 60 0−400−2000200(a)Active power (kW) PsPsref0 2 4 6 8 10 12 14 16 −800 60 0−400−2000200(b)Time ... −αR2λ2d+ αLmR2i1d1 56 Sliding Mode Control 0 2 4 6 8 10−50050u1 [V]0 2 4 6 8 10−50050u2 [V]0 2 4 6 8 10−50050Time [s]u3 [V]Fig. 7. Stator voltages.0 2 4 6 8 10−3−2−1012[N−m]...

Sliding Mode Control Part 7 docx

... “O”).0 80 160 240 320 400 480 560 64 00 60 120180240300 360 420480x image coordinate (pixels)y image coordinate (pixels)0 80 160 240 320 400 480 560 64 00 60 120180240300 360 420480x ... experiments. The parameters of the VCM are α1 = -24, α2 = 800, α3 = -1000, α4 =- 266 6.7, α5 = 66 666 .7, α 6 = 3333.3, maxDF=0.011. Assume that the design goal is to make the steady state ... afﬁne model (1) has the particularity that f(t, z)=0.Hence, this is a driftless system (i.e. no motion takes place under zero input, or in control 222 Sliding Mode Control 4 Sliding Mode Control projection...

Sliding Mode Control Part 8 ppt

... w.r.t. the control (the control 238 Sliding Mode Control 14 Sliding Mode Control −2 0 2 4 6 8−14−12−10−8 6 −4−20x (m)y (m)(5,−13,15º)0 10 20 30 40 50 60 70 80 89024 6 x (m)0 10 ... φq˙νq= −ρq,2sig n(ξ2).When the sliding mode occurs, i.e., ξ2= 0, the sliding mode dynamic results as:˙z1= k1z1248 Sliding Mode Control 16 Sliding Mode Control In order to choose the ... Intelligent Robots and Systems, pp. 60 2 60 7.Sastry, S. (1999). Nonlinear Systems: Analysis, Stability and Control, Springer, New York.2 36 Sliding Mode Control 12 Sliding Mode Control Proposing a desired...

Xem thêm

Từ khóa: giáo trình chẩn đoán và nội khoa thú y part 6 pptx sliding mode control of switched mode power supplies 69 mode control bits for the mode dependent comparator ielts listening skill part 6 50 harvard essays part 6 toefl cbt book part 6 writing template part 6 reading upper intermediate part 6 teaching academic esl writing part 6 kaplan toefl paper and pencil part 6 963 bài essays mẫu part 6 toefl stucture bank part 6 toefl ibt listening e part 6 master toefl vocabulary part 6 ielts practice test plus part 6 Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Chuong 2 nhận dạng rui ro Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ