Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do
Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do
... 10 Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do THIẾT KẾ MÔ HÌNH ROBOT HAI BẬC TỰ DO SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẰNG SIMULINKGiới thiệu:Với những mục đích thiết kế và điều khiển, cần thiết ... Trang 4 Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do Khối tính toán của robot Kết luận:- Bằng việc mô hình hóa hệ thống bằng simulink ta đã mô phỏng được một hệ thống điểu khiển robot hai bậc tự do sử ... Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do SVTH: Nguyễn Mạnh Hoàng Trang 9 Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do Mục LụcGiới thiệu: 2 Mô tả toán học 3H ph ng trình ng...
- 10
- 971
- 1
Đề tài thiết kế mô hình bãi đậu xe tự động
...
- 20
- 2,113
- 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Đề tài: "Thiết kế mô hình bãi đậu xe tự động" - ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ pptx
... chiều 533.7 Bộ nguồn 533.8 Mô hình bãi đậu xe thực tế 54CHƯƠNG 4 : THIẾT KẾ CẤU HÌNH MẠNG CHO BÃI ĐẬU XE TỰ ĐỘNG4.1 Yêu cầu công nghệ của bãi đậu xe được thiết kế 554.2 Cấu tạo và nguyên ... được thiết kế: Qua tìm hiểu một số bãi đỗ xe chuẩn ở trên, tuy nhiên trong giới hạn của đề tài thiết kế vàđiều kiện thực tế nên bãi đỗ xe của chúng em được thiết kế như sau:- Xe được chia làm hai ... So sánh hình ảnh mọi thiết bị rời đi với các hình ảnh được lưu giữ khi đi vào có đúnghay không.• Hệ thống tự động công nhận các biển báo xe LPR (License Plate Recognition) củamọi thiết bị...
- 60
- 3,510
- 23
Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do ppt
... 1-1.2-1-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.6Chương 2. Thiết kế động học thuận và ngược cho robot hai bậc tự do. 6 CHƯƠNG 2 XÂY DỰNG PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC THUẬN VÀ NGƯỢC CHO ROBOT HAI BẬC TỰ DO 2.1. Cấu tạo robot 2 thanh nối Robot ... θi cho một vị trí của tay robot. Hình 2.3. Hai vị trí của thanh nối cho một vị trị của tay robot. Chương 2. Thiết kế động học thuận và ngược cho robot hai bậc tự do. 8 Chiều dài pháp ... quỹ đạo được thiết kế sao cho Robot có thể bám theo một quỹ đạo đặt trước (di chuyển của Robot là tự do trong không gian). Vị Trí Thiết kế quỹ đạoBộ điều khiển ROBOT Phản hồi Hình 1.2. Ví...
- 21
- 2,020
- 40
Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR
... Tính toán động lực học Mô hình Lớp : CĐT2 K55ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN CƠ KHÍĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬĐề tàiTHIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CHO ROBOT HAI BẬC TỰ DO RRGiáo viên hướng ... Không gian làm việc của robot 6. thiết kế quỹ đạo chuyển động (?ếp)7 Điều khiển và mô phỏng (?ếp)Các khối con như sau6. thiết kế quỹ đạo chuyển động (?ếp)6.3 thiết kế quỹ đạo chuyển động điểm ... và mô phỏng (?ếp)Các thông số điều khiển và sơ đồ điều khiểnTa chọn luật điều khiển là PD với các hệ số như bên 7 Điều khiển và mô phỏng (?ếp)6. thiết kế quỹ đạo chuyển động (?ếp) Hình vẽ mô...
- 52
- 944
- 3
thiết kế mô hình bảng led điện tử dùng 01 led ma trận đa sắc
... môn Vi điều khiển - nhóm sinh viênchúng tôi đã quyết định làm đồ án kết thúc môn vi điều khiển là thiết kế mạch Thiết kế mô hình bảng LED điện tử dùng 01 LED ma trận đa sắc”.Nội dung đồ án gồm ... tiến hành mô phỏng mạch điện trên phần mềm Proteus version 7.5 SP3 Hình 8. mạch điện mô phỏng3. Test mạch trên bo đồng và vẽ sơ đồ nguyên lýSau khi đã kiểm tra thấy lập trình và mô phỏng chính ... song dùng cho 2 mục đích, nó là các chân từ 32.Trong những thiết kế nhỏ nó được dùng trong các cổng xuất nhập bìnhthường. Ở những thiết kế có sử dụng bộ nhớ ngoài, nó vừa là Bus dữ liệu vừalà...
- 22
- 679
- 0
Đồ án: Thiết kế mô hình Robot dò đường
... LẮP RÁP VÀ KẾT LUẬN 1. Lắp ráp 1.1. Lắp ráp mạch Hình 1: Bo mạch điều khiển Bên trên là bo mạch điều khiển của robot bao gồm tất cả linh kiện điện tử trong mô hình. Hình 2: Mạch ... cho robot có hành vi khắc phục sự sai lệch đó và ta có đƣợc loại robot đi theo đƣờng vẽ. Nhiệm vụ của các cảm biến quang đƣợc mô tả nhƣ hình sau: Hình 7: Nhiệm vủ của cảm biến trong Robot ... dung môn học, nhóm chọn phƣơng án thiết kế. Robot vận hành có 3 bánh, 2 bánh sau chủ động, bánh trƣớc xoay tròn định hƣớng (bánh đa hƣớng) .Robot dẫn động bằng 2 động cơ 1 chiều đặt ở hai bánh...
- 47
- 1,134
- 1
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
... 3.3.2. Mô hình vào ra 3.3.3. Mô hình không gian trạng thái Chương 4 MÔ HÌNH ĐỐI TƯỢNG VÀ KẾT QỦA MÔ PHỎNG 10 4.1. GIỚI THIỆU MÔ HÌNH ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Hình 4.1. Cánh tay robot 2 bậc ... ñánh giá kết quả. ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU Tay máy Robot hai bậc tự do. PHẠM VI NGHIÊN CỨU - Mô phỏng hệ thống ñiều khiển trượt cho cánh tay máy Robot 2 bậc tự do. - Mô phỏng ... ñổi tín hiệu ñặt. KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Luận văn ñã thực hiện ñược các việc sau 1. Tìm hiểu mô hình toán học của hệ thống cánh tay robot 2 bậc tự do và xây dựng mô hình mô phỏng cho hệ thống...
- 13
- 941
- 2
Kinh nghiệm ứng dụng phần mềm Sketchpad thiết kế mô hình dạy học các phép dời hình
... các hình đó.Để thiết kế mô hình tâm đối xứng của một hình tôi cũng thiết kế mô hình với các hoạt động phát hiện và nhận biết tương tự. Ví dụ 6: Ứng dụng phần mềm Sketchpad thiết kế mô hình ... này thành hình tôi thiết kế mô hình như sau:Ban đầu mô hình có dạng như hình dưới, khác với các mô hình trên ban đầu chỉ có một hình là tạo ảnh, mô hình này gồm hai hình thang ABCD và A”B”C”D” ... thành tam giác FCH tôi thiết kế mô hình như sau:Ban đầu mô hình có dạng như hình dưới:Nút Reset để đưa mô hình về dạng như hình trên.Nhấn nút Dời hình, miền tô đậm trong hình sẽ chuyển động dần...
- 16
- 703
- 0
Từ khóa: các vấn đề nêu trên có thể giải quyết được trên cơ sở sử dụng mô hình có số bậc tự do hữu hạn bất kỳ sẽ được trình bày trong chương iiithiết kế chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự donghiên cứu thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữthiết kê mô hình đèn giao thông cho ngã tưđồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự dođồ án tính toán thiết kế robot 3 bậc tự dokhóa luận tốt nghiệp thiết kế mô hình động trong dạy học môn tự nhiên và xã hội ở tiểu họctự thiết kế mô hình giấythiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự dothiet ke dieu khien canh tay robot 3 bac tu do bang he thong khi nenthiết kê mô hình voltmet điện tử hiển thị bằng màn hình máy tínhthiết kê mô hình voltmet điện tử hiển thị bằng màn hình tinh thể lỏng lcdthiết kê mô hình ampemet điện tử hiển thị bằng màn hình tinh thể lỏng lcdthiết kê mô hình ampemet điện tử hiển thị bằng màn hìnhlcdthiết kế mô hình động trong dạy học môn tự nhiên và xã hội ở tiểu họcBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI