Advances in PID Control Part 2 pot
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 2 potx
... and 2 222 2 22 22 tttiiijjiDAX XAGCX XCG=++ + (17) 14 Will-be-set-by -IN- TECHZ =⎡⎣0.0373 0.0133−0.00 52 0.0133 0.0083 0. 020 2−0.00 52 0. 020 2 1. 025 6⎤⎦, T=⎡⎣0.0134 0.0053 0. 025 60.0075 ... + Δ and 22 222 ttijjiBK X X K BΔ=−Δ − Δ From (15), we have: 2 123 DM =Σ +Σ +Σ with 22 22 1 22 22 00ij ijtt t tji j iBK X BK XXKB XK B−−Δ⎡⎤⎢⎥Σ=−−Δ⎢⎥⎣⎦,11 11 2 11 1100tttijiiijXAXKBAX ... x 2 (44)˙x 2 =g sin(x1) − amlx 2 2sin(2x1) /2 − a cos(x1)u4l/3 −aml cos 2 (x1)(45)34Recent Advances in Robust Control – Novel Approaches and Design Methods Recent Advances in...
- 30
- 400
- 0
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 3 pot
... () () rrrrxt Axt But=+ (22 ) () () ()rr rytCxtDut=+ (23 ) where {111 12 22 21rAA AAA−=− ,11 122 22rBBAAB−=− ,11 2 22 21rCCCAA−=− ,1 22 22rDCAB−=− }. 3. Neural network ... a schematic control model. Recent Advances in Robust Control – Novel Approaches and Design Methods 52 () 2 12 2 22 11 22 12 21 2 2111() cos( ())- () 1 ()1() 1()1() 1 sin( ())-1.5 ... 22 2xrω= 2 222 20dJrTdtωβω++= 13 1 13 1()()TKx x Dx x=−+− 22 3 22 3()()TKx x Dx x=−+− 111xrθ= , 22 2xrθ= , 12 3 2 xxx−= where 1 ,2 D is the damping in the tape-stretch...
- 30
- 516
- 0
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 6 potx
... tuning φ with λ: 2 ()(/ )ddkxλβαφ=− (29 ) Combining Eq. (27 ) and Eq. (29 ) yields 2 () (/ )ddkxφλβ α>−and 22 ()()dddkxφλαβφβ+− = (30) Also, by combining Eq. (28 ) ... sliding surface from the firsttime instant (Fridman et al., 20 05; Poznyak et al., 20 04). The function of integral sliding-mode control is now to maintain the system’s motion on the integral sliding ... 2 .WΔ< 11.8() 2. 80sWss+=and 32 2 32 2(0.0074 0.333 1.551 1) (.00001 1)()3(0.0049 0 .24 6 1.157 1)sss sWssss+++ +=+++ 1()Ws RH∞∉ but 12 2() .Ws RH∈ Since we are dealing...
- 30
- 467
- 0
Lasers Applications in Science and Industry Part 2 pot
... Applications in Science and Industry 28 4. Depositing high LIDT coatings at Sandia’s large optics coating operation Coating large optics goes hand in hand with large vacuum coating chambers. In Sandia’s ... more detail in this chapter. Regarding the polishing and preparing of optics for coating, we have demonstrated in the case of an AR coating that using one combination of polishing compound ... absent in both area 1 and area 2, marked in Fig. 16(d). In area 2, even the composition of Y is absent in the EDS spectrum. Using the previous estimation with W ≧ 0. 12 mJ (fluence ≧ 320 mJ/cm 2 ),...
- 20
- 348
- 0
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 1 pdf
... (butterfly); 33 21 121 223 1xxkxxkxkx (hyperbolic umbilic); 322 2 22 11 122 2313xxxkxxkxkx (elliptic umbilic); 24 22 211 122 1 324 1xxxkxkxkxkx (parabolic umbilic). Studying the dynamical ... submarine’s depth at various a 32 . Fig. 18. Behavior of output dynamics of submarine’s depth at various a33. Hence, designed control system is: 1 2 2 21 1 22 2 23 3 2 22 3 322 ... 2 111abukxkx , 2 222 acukxkx (2. 14) Hence, the system (2. 13) with set control (2. 14) is: 2 111 1 1 2 2 22 2 2,.abacdxxkx kxdtdxxkxkxdt (2. 15) Totaly,...
- 30
- 491
- 0
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 4 ppt
... with a controlled system which is given by: 32 controlled4 32 7 .20 9s 19.98s 19.71s 10.64()s 9.383 22 .26 s 20 .8s 10.64Gss+++=++++ Simulating the new PID- controlled system for a step input ... 12. Fig. 12. Closed-loop feedback single-input single-output (SISO) control using a PID controller. In the control design process, the three parameters of the PID controller {Kp, ... AC -23 , pp. 28 9 -29 7, 1978. [22 ] P. Kokotovic, R. O'Malley, and P. Sannuti, “Singular Perturbation and Order Reduction in Control Theory – An Overview,” Automatica, 12( 2), pp. 123 -1 32, ...
- 30
- 282
- 0
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 5 pdf
... of PID. 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3x 10-300.511.5 2 2.533.544.5Time ( s e c)Vout, Vref (volt) PID Ref0.5 1 1.5 2 2.5 3x 10-4 2. 533.54 2. 7 2. 8 2. 9x 10-3 2. 993 Settling ... Cybernetics, Part A: Systems and Humans, 39 (2) , 426 -436. Robust Adaptive Wavelet Neural Network Control of Buck Converters 123 2 :iijjijxmnetd−=, 2 222 2 1, 1 2 jj j jjiMyf(net) ... AWNN 2. 4 2. 5 2. 6 2. 7 2. 80.090.10.110. 12 0.130.140.15 0 1 2 3 4 5 6 7 8-1.5-1-0.500.511.5 2 2.5Time ( s e c)Error (volt) AWNN0 0 .2 0.4 0.6 0.8 1-0 .2 -0.100.1 2. 95...
- 30
- 442
- 0
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 9 docx
... structure controller Consider a third order uncertain affine nonlinear system with unmatched system matrix uncertainties and matched input matrix uncertainties and disturbance 2 11 1 2 2 22 32 33133sin() ... Optimal Control, Prentice-Hall. Bartolini, G. & Ferrara, A. (1995). On Multi-Input Sliding Mode Control of Uncertain Nonlinear Systems. Proceeding of IEEE 34th CDC, p .21 21 -21 24. Bartolini, ... −≤, (2) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -2 -101 2 tu, d0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -2 0 2 tu, d . ...0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -2 0 2 tu, d0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -2 0 2 tu, d.......
- 30
- 422
- 0
English Collocation in Use (Advanced) PART 2
...
- 100
- 1,653
- 100
Tài liệu Project Planning and Control Part 2 pptx
... coordinates as nodenumbers, it would have appeared as in Figure 11 .22 . Since the planner knows75Figure 11.18Figure 11.19Figure 11 .20 Project Planning and Control construction, civil engineering ... in band 1 would be numbered 101, 1 02, 103, etc., while the nodes in band 2 arenumbered 20 1, 20 2, 20 3, etc. Figure 21 .1 would lend itself to this type ofnumbering.CoordinatesThis method of activity ... advantages over other numberingsystems. The use of coordinates is particularly useful in minimizing the risk74Figure 11.17Project Planning and Control of time before being completed at event 3....
- 39
- 503
- 0
Từ khóa: tiếng anh giao tiếp new headway tập 3 part 2 potxhow to build your first mobile app in 12 steps part 2common erros in english part 2sherlock holmes a study in scarlet part 2 summarythe art of negotiation in diplomacy part 2a study in scarlet part 2 chapter 6 summaryBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ