0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Điện - Điện tử >

báo cáo hóa học: "Principal components analysis based control of a multi-dof underactuated prosthetic hand" docx

báo cáo hóa học:

báo cáo hóa học: "Principal components analysis based control of a multi-dof underactuated prosthetic hand" docx

... analysis based control of a multi-dof underactuated prosthetic handGiulia C Matrone1*, Christian Cipriani2, Emanuele L Secco3, Giovanni Magenes1, Maria Chiara Carrozza2AbstractBackground: ... University of Pavia, Via Ferrata 1, 27100 Pavia, Italy.2ARTS Lab, Scuola Superiore Sant’Anna,V.le Piaggio 34, 56025 Pontedera (PI), Italy.3EUCENTRE Foundation, ViaFerrata 1, 27100 Pavia, Italy.Authors’ ... steadily grip small objects in precision grasps.Drawbacks are due to the applic ation of a human hand based mapping onto an underactuated system, whichmechanically only approximates the natural...
  • 13
  • 460
  • 0
Báo cáo hóa học:

Báo cáo hóa học: " Gait kinematic analysis in patients with a mild form of central cord syndrome" pdf

... Consejer a of Sanidad of the Junta of Comunidades of Castilla-La Mancha (Spain) and FISCAM PI 2006/44 (Spain).The authors thank Dr. Antonio Sánchez-Ramos (Head of Department of Physical Medicine and ... calcu-lated as the average of the values obtained in the fivetrials considered. A descriptive analysis was made of theclinical and functional variables by calculating the meanand standard deviation ... concept, softwa re development, designand acquisition of the data. SPN contributed to the analysis and acquisition of the data. BCR contributed to the analysis and acquisition of the data. AAEcontributed...
  • 10
  • 440
  • 0
báo cáo hóa học:

báo cáo hóa học:" Misinterpretation with norm-based scoring of health status in adults with type 1 diabetes" ppt

... Alberta, T5J 3N4 CanadaEmail: Alison L Supina - alsupina@ucalgary.ca; David H Feeny - david.feeny@ualberta.ca; Linda J Carroll - Linda.Carroll@ualberta.ca; Jeffrey A Johnson* - jeff.johnson@ualberta.ca* ... the use of HUI.Authors' contributionsAS was involved in all aspects of this study particularlystudy design, data collection, data analysis, data interpre-tation, presentation and manuscript ... Outcomes Research in Diabetes (ACHORD). The ACHORD NET grant is sponsored by the Canadian Diabetes Association, the Heart and Stroke Foundation of Canada, The Kidney Foundation of Canada, the CIHR...
  • 9
  • 390
  • 0
Báo cáo hóa học:

Báo cáo hóa học: " Research Article Analysis and Construction of Full-Diversity Joint Network-LDPC Codes for Cooperative Communications" pdf

... efficiency, that is, transmittedover the network. The MARC block fading channel has a Shannon capacity, that is, essentially zero since the fadinggains make the mutual information a random variable ... enough, (almost) all codes inan ensemble of codes behave alike, so the determination of the average behavior is sufficient to characterize a particularcode behavior. This average behavior converges ... the matrix (A. 7). The parity-checkmatrix (A. 7) of the overall decoder at D shows that thebits transmitted by R are a linear transformation of all theinformation bits 1i1, 2i1, 1i2,and2i2....
  • 16
  • 416
  • 0
Báo cáo hóa học:

Báo cáo hóa học: "Research Article Analysis and Modelling of Muscles Motion during Whole Body Vibration" pdf

... experimental data.2.5. Contralateral Analysis. A contralateral analysis on both of the lower limbs was also conduced by comparing thefollowing:(i) muscle motion of dominant and nondominant leg,(ii) ... contemporaneously (Figure 2). A PC multi-channel 16-bit data acquisition card (NI-DAQCard 6251) was used to acquire acceleration signals. Allsignals were sampled at 2048 Hz.As mentioned, each of ... Gastrocnemius Lateralis (GL) were analyzed; a contralateral analysis between both of the lower limbs wasalso presented.Muscle motion analysis showed typical 3D trajectories.Muscle displacement was found...
  • 9
  • 284
  • 0
báo cáo hóa học:

báo cáo hóa học:" Research Article Efficient Processing of a Rainfall Simulation Watershed on an FPGA-Based Architecture with Fast Access to Neighbourhood Pixels" pptx

... based on the rainfallsimulation method described in [7–9]. There is an imple-mentation of a rainfall -based watershed algorithm on hard-ware proposed in [10], using a combination of a DSP and ... 2007.[12] C. Rambabu, I. Chakrabarti, and A. Mahanta, “Flooding- based watershed algorithm and its prototype hardware archi-tecture,” IEE Proceedings: Vision, Image and Signal Processing,vol. ... thesame footprint as a single bank design. The datapathand control architecture for the arrowing and labellinghardware have been described in detail, and an implementedarchitecture on a Xilinx...
  • 19
  • 306
  • 0
báo cáo hóa học:

báo cáo hóa học:" Research Article FPSoC-Based Architecture for a Fast Motion Estimation Algorithm in H.264/AVC" doc

... baseaddress,and control unit waits for initialization of BRAM data for search passaddresses, BRAMinitialization completeS5: PUs and SCs compute SADs for search passaddresses, SADsS6: obtain min SAD for ... have been based ondiverse FME algorithms.Rahman and Badawy in [16] and Byeon et al. in [17]base their works on UMHexagonS. In [14], Chen et al.propose a parallel, content-adaptive, variable ... University Program, the Packard Foundationand the Department of Electrical Engineering, Santa ClaraUniversity, California. The authors also thank the editor andReviewers of this journal for their...
  • 16
  • 328
  • 0
báo cáo hóa học:

báo cáo hóa học:" Research Article Context-Based Defading of Archive Photographs" docx

... dispersion.Other quality measures are based on LIP arithmetic [29]. Itsuse allowed Agaian et al. [5, 30] to propose a set of qualityparameters that measure total contrast; they are based onLIP and LIP-entropy ... images having a suboptimalcontrast. A wide range of approaches have been proposed inliterature in both the spatial and transform domains. Exam-ples in the transform domain are alpha-root ing ... S. N. Pattanaik, J. A. Ferwerda, M. D. Fairchild, and D. P.Greenberg, A multiscale model of adaptation and spatialvision for realistic image display,” in Proceedings of the AnnualConference...
  • 11
  • 187
  • 0
Báo cáo hóa học:

Báo cáo hóa học: " Cognitive vision system for control of dexterous prosthetic hands: Experimental evaluation" pptx

... automatically generate preshaping andorientation commands for the control of an artificialhand [43]. The CVS e mploys a standard web cameraand a distance sensor for retrieving the image of the tar-get ... thumb abduc-tion/adduction. The hand is comparable in size to theadult human hand, and the remote actuators areassembled in an experimental platform that mimics theshape of the human forearm. ... implements a robust estimation rather than a fineand sensitive analysis, the new components will add a marginal load to the standard procedures for the handmaintenance (i.e., the lenses will have...
  • 14
  • 683
  • 0
báo cáo hóa học:

báo cáo hóa học: " Approximate entropy detects the effect of a secondary cognitive task on postural control in healthy young adults: a methodological report" docx

... Health Sciences, The University of North Carolina at Chapel Hill, Chapel Hill, NC, USA and 3HPER Biomechanics Laboratory, University of Nebraska at Omaha, Omaha, NE, USAEmail: James T Cavanaugh* ... produced not by a reallo-cation of attention but by mechanical destabilization,albeit along a temporal rather than a spatial dimension,brought about by articulation and respiratory patternsduring ... displacement toestimate the amount of postural sway in the AP plane.Scores are calculated as the angular difference, expressedas a percentage, between the amount of estimated AP pos-tural sway...
  • 7
  • 603
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: báo cáo môn học hóa dầubáo cáo trường học văn hóa năm 2012báo cáo trường học văn hóaquảng cáo trên báo giấy hoa học tròtrang bìa báo cáo đại học hoa senbáo cáo khoa hoc hóa họcMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật