robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị kinect
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf
... luận văn: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect
2. Nhiệm vụ ( Yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu):
3. Ngày giao nhiệm vụ luận văn:
4. Ngày hoàn thành nhiệm ... NGUYỄN VĂN ĐỨC MSSV: 40700577
Ngành: VIỄN THÔNG LỚP: DD07DV4
1. Đề tài: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect
2. Họ tên người hướng dẫn: PGS. T...
Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng nơron
... 28
ROBOT TỰ HÀNH VỚI KHẢ NĂNG TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG
MẠNG NƠRON
Nguyễn Đức Tồn
*
, Nguyễn Mạnh Hùng**
TĨM TẮT
Ngày nay việc sử dụng Robot để thay thế cho con người ... véc tơ khoảng cách (đến vật cản)
và một véc tơ khoảng cách đến điểm đích để từ đó tính tốn để điều khiển vận tốc. Để khảo sát
Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng Nơron được thực...
Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn
... hướng đi ban
đầu sau khi đã tránh được vật cản.
6.2.2 Trường hợp đặt 2 vật so le nhau.
Vật cản 1
β
P
Y
Vật
cản 2
α
Robot
L
m
Q
R
2L
L
α
X
β
T
Hình 6.3: 2 vật cản sắp xếp so le với l < ... cách từ robot tới vật cản là bao nhiêu để có thể tránh vật.
Vì robot có kích thước xác định nên ta có thể xác định được kho
ảng cách tối
thiểu giữa robot và v...
Cải tiến phương cách chế biến vỏ bọc xúc xích, lạp xưởng từ ruột gia súc sử dụng thiết bị bán thủ công
... XƯỞNG TỪ RUỘT GIA SÚC SỬ DỤNG THIẾT BỊ BÁN THỦ CÔNG
Improving production of natural casings by using locally made machine
Trương Văn Thông, Nguyễn Quang Tuấn, Nguyễn Thành Long, Nguyễn Thò ...
bằng phương pháp bán thủ công.
VẬT LIỆU VÀ PHƯƠNG PHÁP
Dụng cụ thí nghiệm
Nguyên liệu:
- Ruột non của heo, dê, cừu.
- Gia vò: muối ăn, dấm, phèn chua.
Dụng cụ:
- Máy xử lý ruột.
- Tủ .....
Quyết định Ban hành Quy chế quản lý, sử dụng thiết bị tin học, phần mềm quản lý văn bản và hồ sơ công việc trong cơ quan văn phòng Sở GTVT Thanh Hóa
... phục, không tự động đưa người ngoài cơ quan vào sử dụng, sửa máy hoặc
đưa máy ra khỏi cơ quan để sửa chữa.
Trong quá trình sử dụng, vì lý do chủ quan gây hư hỏng máy vi tính và
thiết bị kèm theo ... máy trạm, máy
in các thiết bị mạng và đường truyền.
Tài nguyên mạng: bao gồm các cơ sở dữ liệu (CSDL) dùng chung và các
thiết bị mạng.
Các thiết bị mạng bao gồm: thiết...
ke hoach su dung thiet bi mon vat ly
... hoạch sử dung thiết bị dạy học
môn vật lý khối 12 Năm học 2008 2009
STT
(bài)
Tên bài Thiết bị sử dụng Nguồn thiết
bị
Ghi chú
1.
Dao động điều hoà con lắc đơn, con lắc đồng
hồ.
Phòng thiết bị ...
Phòng thiết bị.
Sở giáo dục và đào tạo hoà bình
Tr ờng THPT yên thuỷ A .
Kế hoạch sử dung thiết bị dạy học
môn vật lý khối 11 Năm học 2008 2009
STT
(bài)
Tê...
Hướng dẫn sử dụng thiết bị Vật Lý 12
... của tụ điện
Cách đo mô men quán tính của vật rắn bất kỳ được tiến hành như sau:
- Sử dụng gia trọng khối lượng m, không đặt vật nào trên đĩa để tiến hành thí nghiệm
đo mô men quán tính ban đầu ... VẬT RẮN
I. MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM
- Xác định mô men quán tính của vật rắn quay quanh một trục cố định.
- Nghiệm lại công thức tính mômen quán tính
của một số vật rắn có hình dạng đặc bi...
kế họch sử dụng thiết bị dạy học từ 6 đến 9 đủ
... khi sử dụng điện Bộ TN Điện học 7
x
4
Trờng THCS Xuân huy cộng hoà x hội chủ nghĩa việt namã
độc lập - tự do - hạnh phúc
===========***==========
kế hoạch
sử dụng thiết bị dạy học
môn: vật ... trêi
x
10
12
Kế hoạch sử dụng thiết bị dạy học
Môn: Vật lý 6
*****************
Tuần Tiết Tên bài dạy Tên đồ dùng thí nghiệm dạy học
Thí nghiệm
chứng minh
Thí nghiệm
thực hà...
5 công nghệ thay đổi cách sử dụng thiết bị điện tử
... với 4 thành viên sẽ phải bỏ ra 200 USD để mua kính (50 USD/chiếc).
Tương tác dữ liệu thực - ảo
5 công nghệ thay đổi cách sử dụng thiết bị điện tử
5 công nghệ thay đổi cách sử dụng thiết bị điện ...
tương thích giữa các định dạng khác nhau.
5 công nghệ thay đổi cách sử dụng thiết bị điện tử
5 công nghệ thay đổi cách sử dụng thiết bị điện tử
HTML5 giúp trình du...
Từ khóa:
- xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn
- kỹ thuật sử dụng thiết bị lên men để sản xuất các sản phẩm chuyển hóa từ vi sinh vật
- ke hoach su dung thiet bi thi nghiem mon vat ly 12 co ban cua thay nguyen the thanh
- ke hoach su dung thiet bi thi nghiem mon vat lý lơp 11 co bản ua nguyen the thanh
- nhu cầu sử dụng thiết bị diện tử tại hà nội và phương pháp tái chế
- ke hoach su dung thiet bi day hoc mon vat ly 12
- sử dụng thiết bị tự động cách ly phân tử sự cố trong lưới điện phân phối nhằm nâng cao độ tin cậy cung cấp điện và áp dụng cho điện lưới thành phố thái nguyên
- kế hoạch sử dụng thiết bị dạy học môn vật lý
- thủ tục cấp giấy phép tiến hành công việc bức xạ sử dụng thiết bị xquang chẩn đoán trong y tế
- hướng dẫn sử dụng thiết bị giám sát hành trình
- kế hoạch sử dụng thiết bị môn vật lý lớp 9
- lớp an toàn vận hành và sử dụng thiết bị nâng
- ke hoach su dung thiet bi mon vat ly 6
- sử dụng thiết bị dạy học môn vật lý
- biện pháp điều kiện cần áp dụng khi sử dụng thao tác với hóa chất nguy hiểm thông gió chỉ dùng trong hệ thống kín sử dụng thiết bị điện phòng nổ vận chuyển nội bộ
- Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV
- Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp
- Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh
- Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin
- Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- BT Tieng anh 6 UNIT 2
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật