vi điều khiển và ứng dụng

... các bit điều khiển 9Bít điều khiển 106SPI overview Truyền nhận dữ liệu 16 bit hoặc 8bit Full-duplex, synchronous communication Truyền 3 dây Hỗ rợ 4 định dạng truyền khác nhau và tốc ... in SPIxCON registerFsck = Fcy / (PPRE * SPRE)121Serial CommunicationChuyên đề II Vi điều khiển và ứng dụng Truyền thông nối tiếp 2 the Universal Asynchronous Receiver and Transmitters ... Master và 1 Slave thực hiện thao tác Master khởi tạo bằng chọn bit MSTEN, SPIxCON<5> Master tạo ra xung tại chân SCK  Tần số xung quyết định bởi 2 giá trị Prescaler bits (PPRE) và Secondary...

Mạch điện tử công suất điều khiển và ứng dụng

... hai ứng dụng quan trọng: khởi động động cơ và điều chỉnh tốc độ. - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ: Có tác dụng rất giới hạn. - Khởi động động cơ không đồng bộ: Đây là ứng dụng ... vi c tính toán dòng áp ngỏ ra rất phức tạp. Dù điều khiển pha áp xoay chiều có một số ứng dụng đáng chú ý, vi c khảo sát trong chương ba chỉ nhằm mục đích làm quen, dẫn nhập vào chỉnh lưu điều ... áp ra vO đạt cực đại và bằng áp vào v, dòng ra hình sin tương ứng góc điều khiển pha là cực tiểu ( để còn có thể điều khiển ) - giá trò này bằng φ. Có thể thế vào <2.11> để kiểm...

129
1,520
4

Giáo trình Vi điều khiển-Các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51 ppt

... 111Giáo trình vi điều khiển Các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 103 Ví dụ 3: Vi t chương trình ... 132Giáo trình vi điều khiển Các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 134 MOVX A,@DPTR ; Đọc vào JNB ... Phạm Hùng Kim Khánh Trang 106Giáo trình vi điều khiển Các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang...

Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy

... phép loại bỏ những sóng vào < 50ns. -26-Chơng 3Giới thiệu chung về vi điều khiển 3.1. Tổng quan chung về vi điều khiển 3.1.1. Các họ vi điều khiển Bộ vi điều khiển (Microcontroller) ... Lựa chọn vi điều khiển Từ so sánh tính năng và tốc độ sử lý lệch của các vi điều khiển nh đãnghiên cứu chúng tôi nhận thấy AVR có những u điểm vợt chội hơn hẳn, và hơnhết 1 số vi điều khiển AVR ... Bộ vi điều khiển đợc ra đời sau Bộ vi xử lý. Về thực chất thì Bộ vi điều khiển là Bộ vi xử lý, nhng có thêm các mạch điện hỗ trợ, các thành phần I/O ngoại vi và bộnhớ ( bộ nhớ chơng trình và...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

... ( )*y p ( )2G p 1.4. Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Trong ... gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm ... đọc vào đợc gọi là các thời điểm lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều...

31
1,264
11

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

... điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính nh sau ( )1 0kF z+ = và ... Khi áp dụng tiêu chuẩn Jury ta thực hiện các bớc sau: Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mãn. Xây dựng dãy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đã trình bày ở chơng...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

... 3.2. Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat. Phản ứng yêu cầu ... Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với vi c xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống ... chính xác của các đối tợng điều khiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến trong công...

5
1,010
10

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển ... truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song song. Một trong những vấn đề của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 6 là quá trình tích phân đến cùng (integral windup) của bộ điều khiển gây ... +k k k ku ae p q (4.21) Các phơng trình (4.19), (4.20) và (4.21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

... lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều khiển động cơ một chiều bao gồm vi điều khiển. Một bộ vi điều khiển (vi t tắt là MCU hay àC) là ... cứng và phần mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều ... đa vi điều khiển về trạng thái làm vi c. Công suất tiêu thụ ở chế độ chờ có thể chỉ một vài nanowatt làm cho các vi điều khiển lý tởng đối với các ứng dụng công suất thấp và thời gian làm vi c...

Xem thêm