... mềm vẽ đồ họa SolidWork 2005. • Sau khi có được bản vẽ thiết kế 3D của robot bụi, tiến hành phân tích lựa chọn phương án thiết kế. Tiếp theo, thi công phương án được chọn. 2.3.1 Phương án 1 ... dáng thiết kế như vậy thì hiệu quả làm việc ở những góc tường kém. 2.3.2 Phương án 2 Hình 2.2 Phương án thiết kế cơ khí 2 Phương án thứ 2 là robot tự hành 3 bánh, nó cũng sử dụng một bánh ... Phương án 1 Hình 2.1 Phương án thiết kế cơ khí 1 Phương án 1 là mô hình robot tự hành 3 bánh, trong đó 2 bánh sau được gắn liền trục với 2 động cơ điện DC 12V, bánh tự lựa được đặt ở phía...