... THỰC HIỆN
A. Thi t kế chế cơ khí.
Sau khi nghiên cứu chủ đề và luật chơi của cuộc thi ROBOCON 20 11 mọi thành
viên trong đội đã xác định được nhiệm vụ và yêu cầu của Robot tự động vùng 2. Toàn
đội ... robot
tự động 1.
4.3.3 Robot tự động 2 phải xuất phát trong vùng xuất phát của robot
tự động 2.
4.3.4 Sau khi robot tự động đã hoạt...
...
Thi t kế phần cứng,phần
mềm, chế tạo và tích hợp
hệ thống
Hiệu chỉnh thi t kế /
Thi t kế lại
Thử nghiệm loạt lớn,
thi t kế lại sản phẩm
Thi t kế hệ thống
Kế hoạch thi t ... Nhiệm vụ thi t kế 3
1 .2. 1 Phân tích chức năng 4
1 .2. 2 Thi t kế hệ thống robot 7
1.3 Thi t kế động học robot 10
1.3.1 Cấu hình động h...
... chế tạo vỏ hộp bảng dạy
Hình 2. 25. Bố trí mặt bảng dạy
85
2. 4.4 Thi t kế, chế tạo và lắp ráp
Trên cơ sở đã phân tích, phần bảng dạy được thi t kế, chế tạo và lắp ráp như
sau:
Tự động ...
(Tr.đ)
1 20 08 13 12 01 /20 08 630
2 06 /20 08 28 0
3 12/ 2008 390
4 20 09 488 03 /20 09 350
5 12/ 2009 150
1800
68
Do đó cần thi t kế thêm một b...
...
) (28 5,1 .25 ,26 ,24 .25 ,2
11
mmmdd
ce
=+=+=
)(4,1685,1 .25 ,21 65 .25 ,2
22
mmmDD
ce
=+=+=
+ Tính đường kính vòng chân:
) (21 )4 ,24 ,16.(5,1)4 ,2. (
1
mmqmd
f
=−=−=
)(4,158)4 ,21 08.(5,1)4 ,2. (
22
mmzmD
f
=−=−=
... dụng sản phẩm điện tử với nội
dung: Nghiên cứu, thi t kế và chế tạo mô hình thi t bị dịch chuyển góc hai trục NC.
Nội dung luận văn chủ yếu v...
... Mẫu 2 Mẫu 3 Mẫu 4
180 0,014 0,108 0 0
20 0 0, 122 0 ,22 8 0 0
> 20 0 26 ,117 16,334 28 ,25 6 28 ,8 12
TN w(%) t(
0
C) w (%)
Lần
1
Lần
2
Lần
3
s
1 40 130 5,58 5,57 6,75 11,41
2 30 130 2, 85 ... 0,0001Z
1
Z
2
-
0,0086Z
1
2
– 0,0001Z
2
2
3.3 .2. Nghiên cứu quá trình phân loại :
Quá trình phân loại được nghiên cứu trên
thi t bị phân loại tự động bằ...
...
sử dụng amiăng
120
5.1 Đo độ dai va đập theo RILEM 120
5.1.1 Thi t bị đo và mẫu thử
120
5.1 .2 Phơng pháp đo
122
5.1.3 Kết quả và nhận xét
122
5 .2 Chụp ảnh cấu trúc vi mô 123
5.3 Thử uốn gÃy ...
10
1 .2 Tình hình nghiên cứu, sản xuất tấm lợp trong nớc 23
1 .2. 1 Tình hình sản xuất tấm lợp amiăng ximăng
23
1 .2. 2 Về chủ trơng cấm sử dụng amiăng trong sản xuấ...