tìm hiểu về cấu tạo robot 4 bậc tự đo 4r và xây dựng hệ thống điều khiển robot phục vụ công nghiệp đúc áp lực

Bài tập lớn trang bị điện máy xếp dỡ đề tài tính chọn động cơ và xây dựng hệ thống điều khiển cho cơ cấu nâng hạ hàng

... = 73,7.100% .100% 14, 94% 49 3 ,41 5ctcktT= =∑Vậy: Mqđ = 14, 94 35 ,4. 21,63 40 =KG.m + Mômen định mức được tính theo công thức;Mđm = .97520.975 45 ,88 42 5 42 5dmP= =KG.mVậy ... BA2: Các biến áp hạ áp cấp nguồn cho hệ thống phanh và hệ thống điều khiển. - Rp: Điện trở phóng điện cho cuộn phanh- Rh: Điện trở hạn chế cho cuộn phanh- pt1,pt2,pt3.pt 4 : Các rơle ... 2, 3 và choquạt gió- 1b1 : Nút dừng khẩn cấp, được đặt ở tay điều khiển chính- b12: Công tắc hành trình- K : Tay điều khiển - C1, C2 : Công tắc tơ nâng và hạ- C3, C 4 , C5: Công...

16
1,179
3

Chế tạo một số thiết bị thông tin tín hiệu phòng nổ và xây dựng hệ thống điều độ sản xuất tập trung ở mỏ than hầm lò

... Viện Khoa học Công nghệ mỏ 20 Chơng 4 Thiết kế chế tạo mẫu và hoàn thiện công nghệ chế tạo Các sản phẩm dự án 4. 1. Thiết kế chế tạo mẫu và hoàn thiện công nghệ chế tạo máy đàm thoại ... các hệ thống thống nhất toàn mỏ. Đối với một mỏ hiện đại các hệ thống tự động kiểm Báo cáo tổng kết Dự án SXTN Chế tạo một số thiết bị thông tin tín hiệu phòng nổ và xây dựng hệ thống điều ... Chế tạo một số thiết bị thông tin tín hiệu phòng nổ và xây dựng hệ thống điều độ sản xuất tập trung ở mỏ than hầm lò Viện khoa học Công nghệ mỏ Phòng Điện Tự động 26 4. 2. Thiết kế chế tạo...

Xây dựng hệ thống điều khiển đèn giao thông theo „làn sóng xanh đoạn từ ngã tư trại lính đến cầu rào

... TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Sinh viên Phạm Văn Chính MSV: 111072 31 Ngoài ra, mỗi một hệ thống đèn có một hộp điều khiển từ đó sẽ phát ra tín hiệu điều khiển đèn. Tín hiệu điều khiển ... giải pháp điều khiển đèn giao thông tại các nút giao thông quan trọng) Trong quá trình hoàn thiện đồ án tốt nghiệp Xây dựng hệ thống điều khiển đèn giao thông theo „làn sóng xanh‟ đo n từ ... Tray và Ngã Tư Trại Lính.Với ham muốn hiểu biết về về lĩnh vực này, tôi xin chọn đề tài làm đồ án tốt nghiệp về: . Mục đích của đề tài này là hiểu biết về các thiết bị tự động hoá, các giải pháp...

55
1,133
5

Tài liệu Tự xây dựng hệ thống NAS đơn giản phục vụ nhu cầu lưu trữ pdf

... gì và tại sao nên xây dựng hệ thống NAS? NAS (Network Attached Storage) box là một thiết bị, hay cụ thể hơn ở đây là một máy tính trong hệ thống mạng nhà bạn sẽ được cài đặt để chuyên phục vụ ... hướng dẫn xây dựng hệ thống NAS (Network Attached Storage), một giải pháp lưu trữ đơn giản, hiệu quả với chi phí rất thấp; được tổng hợp từ PCWorld, Lifehacker và một số blog công nghệ. NAS ... Tự xây dựng hệ thống NAS đơn giản phục vụ nhu cầu lưu trữ Ngày nay, song song với việc chất lượng đường truyền mạng ngày càng gia tăng và giá thành của từng gigabyte...

Nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển cho module barcode, bể ghi và ngăn xếp (4 B) doc

... class="bi x0 y0 w15 h11" alt="" ...

Tìm hiểu về cấu tạo, nguyên lý làm việc, quy trình lắp đặt, vận hành, bảo dưỡng máy nén khí GA-75FF

... sau:- Các thiết bị đo lường: các cột mức chất lỏng cho các bình, bể công nghệ…- Các hệ thống điều khiển, tự động hóa: các trạm điều khiển van dập giếng (ACS, TOE ); hệ thống điều khiển lưu lượng ... chuyển ximăng, phục vụ cho quá trình công nghệ khoan; ép nước kỹ thuật cung cấp cho sinh hoạt và các hệ thống làm mát; cũng như cho các thiết bị đo lường, hệ thống điều khiển tự động , các thiết ... khí cao áp, có lưu lượng nhỏ (Q ≈ 1,5 ÷ lit/phút), làm việc theo chế độ tự động, nhằm cung cấp khí nén cho hệ thống điều khiển đóng/mở các van cầu ở các blok công nghệ (BM-1;2) và hệ thống khởi...

85
1,821
6

Cách thức hoạt động của một trang Web, tìm hiểu về Web Caching và sau đó là phân tích thiết kế và xây dựng hệ thống

... cầu và áp ứng. Nó có thể kiểm tra các thông tin sau:+ áp ứng về bảo mật+ Các phương thức yêu cầuĐỗ Hải Nam - KHMT - K46 Trang 14 Đồ án tốt nghiệp + áp ứng Cache-control trực tiếp+ Các áp ... muốn gia nhập vào hệ thống kế thừa. Tuy nhiên hệ thống caching kế thừa không phải là điều thần kì, nó không đảm bảo được chắc chắn hệ thống sẽ cải thiện được hiệu năng. Nếu bạn muốn tìm kiếm hiệu ... trình, một hệ thống phụ trợ điều khiển việc lưu trữ, cung cấp và huỷ các tài liệu. Cache lưu các bản tin áp ứng có thuộc tính có thể lưu trữ được (cacheable) để giảm thời gian áp ứng và bǎng...

70
1,134
0

Tìm hiểu về Web Caching và thiết kế và xây dựng hệ thống

Đồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự do

... 04 1. Nội dung yêu cầu2. Phân tích và lựa chọn cấu trúc3. Xây dựng cấu trúc robot 053.1. Mô hình cơ học Robot 3.2. Bậc tự do của Robot 3.3. Tọa độ khớp, không gian khớp 063 .4. Thiết lập hệ ... khâu cuối:1 2 4 1 2 4 0 4 1 2 4 1 2 4 ) )) )( ( 0( ( 00 0 1Cos SinR Sin Cosθ θ θ θ θ θθ θ θ θ θ θ+ +  ÷= + + ÷ ÷ − −− − −−1 2 4 1 2 4 1 2 4 0 0 4 4 4 40 ) 000 0 00 ... số bậc tự do chuyển động cho phép của khớp i.fc – số ràng buộc trùng .fp – số bậc tự do thừa.Ta có : λ = 6, n = 4, k = 4, kii=1f∑= 4, fc = fp = 0⇒ f = 6 (4 – 4) + 4 +0 – 0 = 4 3.3....

54
4,338
63

Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do

...  =   ; 4 4 4 4 4 4 4 4 4 - 0 a0 a0 0 1 00 0 0 1C S CS C SA  =    2.2.1 .4. Tính các ma trận biến ñổi thuần nhất T 4 4 4 43 4 4 4 4 4 - 0 a0 a0 0 1 00 ... =   ; 34 34 4 34 3 3 34 34 4 34 3 32 4 - 0 a0 a0 0 1 00 0 0 1C S C a CS C S a ST+  + =    2 34 2 34 4 2 34 3 23 2 212 34 2 34 4 2 34 3 23 2 2 4 - 0 a0 a0 0 ... TRIỂN CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.2. CÁC KHÁI NIỆM VÀ ĐỊNH NGHĨA VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.3. KẾT CẤU CƠ BẢN CỦA MỘT ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.3.1. Kết cấu chung 1 .4. PHÂN LOẠI ROBOT CÔNG NGHIỆP 1 .4. 1. Phân...

13
1,060
9

Xem thêm

Từ khóa: tìm hiểu về cấu tạo ô tô tìm hiểu về cấu tạo cơ thể người tìm hiểu về cấu tạo máy tính tim hieu ve cau tao va nguyen ly hoat dong cua mainboard đề tài tìm hiểu về cấu tạo nguyên lý làm việc quy trình lắp đặt vận hành bảo dưỡng máy nén khí ga75ff tim hieu ve cau tao tìm hiểu về cấu tạo đặc điểm ac servo tìm hiểu về cấu tạo ngoài và di chuyển hoạt động 1 tìm hiểu về cấu tạo của kim loại tìm hiểu ước lượng dự án phần mềm với cocomo ii và xây dựng chương trình ứng dụng cấu tạo hạt nhân nguyên tử độ hụt khối nội dung được trích dẫn từ 123doc org cộng đồng mua bán chia sẻ tài liệu hàng đầu việt nam tìm hiểu phân tích và xây dựng hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ lò sấy nông sản dạng hạt bài tập lớn tìm hiểu mạng cảm biến không dây và xây dựng mô hình điều khiển thiết bị điện qua mạng cảm biến không dây de tai tim hieu phan tich va xay dung he thong va dieu khien nhiet do lo say go cong nghiep những định hướng cần thiết để hình thành hệ thống câu hỏi hiệu quả và xây dựng hệ thống câu hỏi trong dạy học tác phẩm chí phèo của nhà văn nam cao Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Chuong 2 nhận dạng rui ro Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP