... Thành Đạt – Thạch Nhật Quang
Đồ án tốt nghiệp Trang 1
PHẦN NỘI DUNG:
Chương I: Cơ sở lý luận
Việc biên soạn giáo trình điện tử hệ thống phun xăng điện tử là yêu cầu cần thiết.
Nội dung tài liệu phải ... – Thạch Nhật Quang
Đồ án tốt nghiệp Trang 23
Chương III Tiến trình thực hiện giáo trình điện tử:
3.1 Tạo cấu trúc quản lý các ứng dụng của trang:
Cấ...
... nhiều loại Robot công nghiệp
phục vụ các công việc như: tháo lắp dụng cụ, lắp ráp linh kiện điện tử, hàn
vỏ Ôtô xe máy, phun phủ các bề mặt …
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt ...
1
()
()
()
n
xt
xt
xt
−
⎛⎞
⎜⎟
=
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
M
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
10
Hình 1.5
: Sơ đồ lập trình điều khiển
I.4. C...
... robot công
nghiệp.
24
CHƯƠNG II THIẾT KẾ SƠ ĐỒ CẤU TRÚC ĐỘNG HỌC TAY MÁY
Trong chương này tìm hiểu các vấn đề về đặc điểm thiết kế, phân tích tính
toán để chọn kết cấu robot tay máy, sơ đồ cấu trúc, ... trọng tâm thấp để đảm bảo robot
không bị lật trong quá trình hoạt động.
2.2. Thiết kế sơ đồ cấu trúc
Trong thiết kế robot, các giải pháp thiết kế đều được phát triển dựa...
... phương án cung cấp điện như sau:
SVTH: HÀ THANH LONG Trang 12 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP
N
1
2
3
4
5
1
GVHD: ThS HUỲNH CHÂU DUY Đề tài: Thiết kế mạng truyền tải và phân phối
Phương án 1
Phương án 2 Phương ... CHÂU DUY Đề tài: Thiết kế mạng truyền tải và phân phối
PHẦN A
THIẾT KẾ MẠNG
TRUYỀN TẢI
SVTH: HÀ THANH LONG Trang 1 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP
GVHD: ThS HUỲNH CHÂU DUY Đề tài: Thiết...
... VỀ KẾT CẤU CÔNG TRÌNH
1. Đề xuất một số giải pháp kết cấu chịu lực, phân tích so sánh ưu nhược điểmđể lựa chọn
ra phương án kết cấu hợp lý cho công trình:
1.1 Hệ kết cấu sàn:
Trong công trình ... HỌC VỪ LÀM
NGÀNH: XÂY DỰNG DÂN DỤNG VÀ CÔNG NGHIỆP
THUYẾT MINH
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
KỸ SƯ XÂY DỰNG
ĐỀ TÀI
THIẾT KẾ
CHUNG CƯ BAN QUẢN LÝ
THỦY ĐIỆN SRÊPOK
GVHD: T...
... thời gian làm đồ án tốt nghiệp Em đã may mắn nhận được
sự giúp đỡ, chỉ bảo tận tình của Thầy hướng dẫn - người đã trực tiếp
chỉ dạy, góp ý để em có thể hoàn thành tốt tập đồ án này. Với tất ... tính toán ta cắt một dãy rộng 1m và tính toán như dầm 2 đầu ngàm.
Tải trọng tính toán: Q
tt
= g
tt
+ q
tt
.
Moment nhòp:
M
n
=
24
.
2
1
Lq
tt
Moment gối:
M
g
=
12
.
2
1
Lq...
... dinh khanh SV: giap van thuy
19
TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ BẮC GIANG
Khoa điện - điện tử
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp
Thiết kế mô hình hệ thống
điều khiển đèn giao thông
tại ngã tư
GVHD: nguyen ... dinh khanh SV: giap van thuy
Xác định yêu cầu công nghệ
Thiết kế sơ đồ điều khiển
Chọn phần tử mạch điện
Ráp nối mạch, liên kết các phẩn tử
Lưu vào bộ nhớ, In thành t...
... 3,9.10
-5
1,0.10
-5
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP NƯỚC HỒ THỚI LỚI
SVTH : NGUYỄN VĂN SÁNG – LỚP : 06X2B Trang
1
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP NƯỚC ... Bình đồ tổng thể được khảo sát đo đạc trên bản đồ địa hình tỷ lệ 1/2000.
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP NƯỚC HỒ THỚI LỚI
SVTH : NGUYỄN VĂN SÁNG – LỚP : 06X2B Trang
16...