... Carthy, 20 00• 6. Bài tập Nguyên lý m y, Lại khắc Liễm, 20 054Chương trình học 56 tiết = 41 tiết lý thuyết (LT) + 15 tiết bài tập (BT) Bài tập các chương 2, 3, 4 và 82 = 2 BTÔn tập IT6Các ... động: 2 thành phần khớp động cuả 2 khâu tiếp xúctạo ràng buộc.TS. Phạm Huy Hoàng 4TS. Phạm Huy Hoàng 5 2 3Tài liệu tham khảo• 1. Gíao trình Cơ học m y, Lại khắc Liễm, 1998• 2. Nguyên lý m y, ... dẫn.Cơ cấu dùng để truyền hay biến đổi chuyển động và lực.TS. Phạm Huy Hoàng 9c/ M y: một hay nhiều cơ cấu kết hợp lạiđể truyền hay biến đổi năng lượng.TS. Phạm Huy Hoàng 10II. Bậc tự do...