Thiết kế hệ thống cơ điện tử

... giữa hệ thống cơ điện tử và hệ thống đa lónh vực là gì? NỘI DUNG Mục tiêu củamônhọc:Môn họcgiớithiệu các thành phầncơ bảnhìnhthành nên hệ thống Cơ iệntử, phương phápthiếtkế hệ thống cơ iệntửđốitượng ... pháp thiết kế “phương pháp thiếtkế hệ thống cơ iệntử”. Kỹ năng nhậnthức: Nhậnbiết đượcmối liên kếtgiữa các thành phầntrong hệ thống cơ iệntử;  Kỹ năng chuyên môn: kỹ năng phân tích, thiếtkế ... hành của hệ thống cơ và điện tử làm nhiệm vụ giao tiếp thông tin qua lại giữa máy tính và hệ thống cơ khí. Như vậy hệ thống đa lónh vực cũng có cấu trúc giống như hệ thống cơ điện tử mà ta...

64
3,295
16

THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ docx

... gian đáp ứng.•3.2.9. Nhiệt độ hệ thống. NOÄI DUNG•Chương 1: Tổng quan về cơ điện tử. •Chương 2: Các thành phần cơ bản của HT CĐT•Chương 3: Cảm biến và cơ cấu chấp hành.•Chương 4: Điều ... định.•3.2.8. Thời gian đáp ứng.•3.2.9. Nhiệt độ hệ thống. 3.2.4 SAI SOÁCó 2 dạng sai số: Sai số hệ thống và sai số ngẫu nhiên.Các dạng sai số hệ thống: •Sai số lệch không. •Sai số tải.•Sai ... Cơ cấu chấp hành3.1.2: CÔ CAÁU CHAÁP HAØNHHình 3.2. Thiết bị chấp hành thông thường.Phân loại: - Theo dạng năng lượng: điện, điện cơ, điện từ, thủy lực và khí nén.- Dạng nhị phân và dạng...

67
2,187
21

THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ pptx

... tín hiệu đầu vào 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬQui trình thiết kế hệ thống cơ điện tử H. Qui trình thiết kế hệ thống cơ điện tử Nhận dạngTKNL &CNMHH-Ng.lýCB&CCCH ... liên hệ V-I•CCCH ( Actuator) ĐC – DC 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬBĐK tốc độ ĐC-DC1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ1.1.4. ... So sánh hệ thống thiết kế cơ điện tử và vạn năng 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬGiao diện truyền thông Chức năng đa điều khiển Cơ cấu tham chiếu Cơ sở kiến...

42
1,435
27

báo cáo thiết kế hệ thống cơ điện tử

... Phương án thiết kế: 13 Chương 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ 18 3. Thiết kế cơ khí: 18 3.1 Sơ đồ truyền động của máy bay và tính toán bộ truyền: 18 3.2 Thiết kế thân trên và thân dưới: 21 3.3 Thiết kế vỏ ... kế hệ thống cơ điện tử Nhóm HNTT 18 GVHD: PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến Chương 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ 3. Thiết kế cơ khí: Từ yêu cầu cần thiết cho mô hình ta thiết kế từng cụm của máy ... tránh hiện tượng trên, ta cần thiết kế hệ thống cân bằng nhằm triệt tiêu momen tác động lên thân máy bay. 2.2.2 Phương án thiết kế: Có rất nhiều phương án thiết kế được sử dụng trong máy bay...

Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR

... động học ngượcLớp : CĐT2 K55ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN CƠ KHÍĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬĐề tàiTHIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CHO ROBOT HAI BẬC TỰ DO RRGiáo viên hướng dẫnThs MẠC ... khớp robot: 6. thiết kế quỹ đạo chuyển động (?ếp)6. thiết kế quỹ đạo chuyển động (?ếp)Khớp 1Khớp 2 NỘI DUNG TRÌNH BÀY 1. Giới thiệu chung về robot công nghiệp2. Thiết kế mô hình 3D của ... Thiết kế quỹ đạo chuyển động7. Điều khiển và mô phỏng robot 6. thiết kế quỹ đạo chuyển động (?ếp)Ta thu được các đồ thị tương ứng của vị trí, vận tốc và gia tốc của khớpKhớp 16. thiết kế...

Đồ án thiết kế hệ thống Cơ Điện Tử

... đế ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 13 Hình 2.7 : Khâu 1 Hình 2.8 : Khâu 2 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS ... ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 10 Chương 2 Thiết kế cơ khí Robot Scara 1. Robot Scara trong ... Cơ sở lý thuyết bộ điều khiển PD 46 2. Thiết kế bộ điều khiển cho Robot RRTR 49 KẾT LUẬN 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 63 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Sinh viên thực...

63
1,742
13

Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động động cơ điện một chiều sử dụng bộ băm xung áp trong truyền động cho ôtô 4 chỗ ngồi thỏa mãn chất lượng tĩnh cho trước

... hợp.Chương tiếp theo sẽ trình bày về thiết kế hệ thống băm xung áp.CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG.I. Thiết kế mạch động lực1. Giới thiệu nguyên lý chung của bộ biến đổi điện áp một chiều.Như ở trên ... động cơ. 13Chương III: Thiết kế hệ thống. 15I .Thiết kế mạch động lực. 151.Giới thiệu nguyên lý chung của bộ biến đổi điện áp một chiều. 1533TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN Khoa Điện - Điện tử ... ĐHSPKT HƯNG YÊN Khoa Điện - Điện tử đồ án môn học.Sự phối kết hợp giưã động cơ Hybrid và động cơ xăng trong việc truyền động trong ôtô chạy điện là cần thiết. Động cơ điện dùng truyền lực trong...

85
1,822
12

Thiết kế hệ thống cô đặc hai nồi xuôi chiều thiết bị cô đặc ống tuần hoàn ngoài dùng cho cô đặc dung dịch KOH

... Cơ sở các quá trình và thiết bị Công nghệ Hóa học “ trên cơ sở lượng kiến thức đó và kiến thức của một số môn khoa học khác có liên quan , mỗi sinh viên sẽ tự thiết kế một thiết bị , hệ thống ... dụng thiết hệ thống 2 nồi hoặc 3 nồi để có hiệu suất sử dụng hơi đốt cao nhất , giảm tổn thất trong quá trình sản xuất . Để bước đầu làm quen với công việc của một kỹ sư hóa chất là thiết kế ... một kỹ sư hóa chất là thiết kế một thiết bị hay hệ thống thực hiện một nhiệm vụ trong sản xuất , em được nhận đồ án môn học : “Quá trình và thiết bị Công nghệ Hóa học”. Việc thực hiện đồ án...

64
3,419
8

Thiết kế hệ thống cô đặc chân không gián đoạn NaCl từ 10% lên 27% ,năng suất 1200kg-mẻ ,sử dụng ống chùm

... môn học Máy và Thiết bị GVHD : Trần Văn NghệKẾT LUẬN Hệ thống cô đặc gián đoạn được thiết kế gồm nồi cô đặc và thiết bị ngưng tụ baromet khá đơn giản, không phức tạp, không cần thiết bị gia nhiệt ... 2720,3B. TÍNH THIẾT KẾ THIẾT BỊ CHÍNH I. HỆ SỐ TRUYỀN NHIỆT 1. Hệ số truyền nhiệt trong quá trình sôi 1.1 Các kí hiệu và công thức 1α: hệ số cấp nhiệt khi ngưng tụ hơi (W/m2K)2α: hệ số cấp ... công nghệ 5Chương II : Thiết kế thiết bị chính A.Cân bằng vật chất và năng lượng 8I. Cân bằng vật chất 8II. Cân bằng năng lượng 9B. Tính thiết kế thiết bị chính I .Hệ số truyền nhiệt 14II.Bề...

46
1,322
9

Thiết kế hệ thống cô đặc dung dịch mía đường bằng hệ hai nồi xuôi chiều liên tục, loại ống dài

... suất tới hạn của hệ thống: Thể tích hệ thống thiết bị cần hút V = V1 + V2 V1: thể tích của thiết bị ngưng tụ V2: thể tích của thiết bị phân ly Bảng 19: Tính thể tích các thiết bị: Đại ... ta có theo dõi hiển thị ra.V. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: Các thông số công nghệ của quá trình được ổn định bằng hệ thống điều chỉnh tự động, để đơn giản ta dùng hệ thống một vòng. STT Thông số cần ... +∆−=9,0Re81,67,3lg21dλ(110)Bảng 15: Kết quả tính thiết bị ngưng tụ Đại lượng Kí hiệuĐơn vị Giá trị Ghi chú Thiết bị ngưng tụ và thiết bị thu hồiĐường kính trong TBNT Dtmm 366 29Đồ án môn học Dùng thiết bị cô...

42
2,489
12

Xem thêm