... R.Cominetti và A.Shapiro [3] về các tập tiếp tuyến cấp 2 trong và ngồi, tập xấp xỉ cấp 2 trên, điều kiện chính quy cấp 2 ngồi và điều kiện chính quy cấp 2 cùng với các điều kiện cần và đủ tối ƣu ... trong và ngoài, tập xấp xỉ cấp 2 trên, các khái niệm chính quy cấp 2 và chính quy cấp 2 ngoài. Từ đó, các tác giả đã thiết lập các điều kiện cần tối ƣu cấp 2 với điều kiện chính quy Robinson, và các ... 2 và các điều kiện chính quy cấp 2 kiểu Abadie và Guignard. Từ đó, các tác giả dẫn các điều kiện cần tối ƣu Fritz John cấp 2 trên cơ sở phát triển một định lý luân phiên kiểu Motzkin, và các điều...