... thi gian thc6. H th&ng .i6u khi/n và h thi gian thcCHNG 2 : H ,IU HÀNH THI GIAN TH!C1. ,*i cCDng v6 h .i6u hành thi gian thc1.1. H .i6u hành 1.2. H .i6u hành th i gian ... .i6u hành trên PC 1.3. ,-c .i/ m c0a h .i6u hành thi gian thc1.4. Phân lo*i h .i6u hành thi gian thc4.1. H iu hành thi gian thc nh vi mc ích thng mi4.2. H iu hành thi gian ... nguyên H thi gian thc13 1.2. H .i6u hành th i gian thc so vEi h .i6u hành trên PC H ,i)u hành th:i gian th&c (RTOS) cho các h th*ng nhúng r3t khác so vih ,i)u hành trên máy...