đồ án tính toán thiết kế robot

Đồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự do

... động cuối 155. Bài toán động học ngược 17PHẦN III : TÍNH TOÁN LỰC 20PHẦN IV : ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ROBOT 24PHẦN V : THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG ROBOT 30Trang 1TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6( ... dụng phần mền Maple tính toán ta nhân được:Phản lực ở các khớp :Momen phản lực ở các khớp :Trang 25TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6Trang 26TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6PHẦN ... E:Trang 19TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_65.1. Thiết kế một hệ dẫn động cho Robot 5.2. Tính chọn động cơ 365.3. Tính chọn hộp giảm tốc 39PHẦN VI : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 40KẾT LUẬN...

54
4,331
63

Đồ án tính toán thiết kế hệ thống sản xuất biodiesel từ hạt cao su

... ở thiết bò phản ứng 2 và ở thiết bò 14(theo sơ đồ nguyên lý ở trên) là lớn nhất. Tuy nhiên, thể tích lượng lỏng trong thiết bò 14 nhiều hơn ở thiết bò 2 nên ta sẽ thực hiện tính toán thiết kế ... PGS.TSKH Lê Xn HảiCHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT BỊ3.1 Thiết bị phản ứng chính3.1.1Các thông số kỹ thuật phục vụ cho tính toán thiết kế STT Chỉ tiêu phân tích Phương pháp Kết quả Đơn vò1 FFA AOCS ... đoạn, nhiều thiết bò để thành sản phẩm. Để tận dụng công suất hoạt động của thiết bò ( nhất là thiết bò tách pha), ở đây tôi sẽ thiết kế hệ thống hoạt động bán liên tục: nhập liệu gián đoạn và...

75
1,168
27

Đồ án: Tính toán - Thiết kế hệ thống xử lý nước thải chế biến thủy hải sản công suất 1000m3/ngày đêm

... nghẽn hệ thống xử lý như 2 phương án, và phương án 1. Bên cạnh đó không phải tốn chi phí cho việc mua các loại vật liệu lọc. Chương 3 Tính toán, thiết kế hệ thống xử lý nước thải thủy ... Bể lắng 28. Bể khử trùng9. Bể nén bùn10.Sân phơi cát Tính toán lưu lượng Lưu lượng trung bình ngày đêm:Lưu lượng theo h: Tính toán lưu lượng•Lưu lượng theo s SONG CHẮN RÁCNhiệm vụLoại ... lớp nước trong mương là •Độ dày của mối thanh chắn: d = 0.005m• Tính toán số khe của song chắn rác:•Với k = 1.05 là hệ số tính hiện tượng thu hẹp dòng chảy•Chọn số khe song chắn rác là 14...

117
3,174
19

Đồ án: Tính toán thiết kế nhà máy sản xuất bột nhẹ

... ĐẠI HỌC BÁCH KHOAKHOA KỸ THUẬT HÓA HỌC****************************ĐỒ ÁN QUÁ TRÌNH & THIẾT BỊĐề tài: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ NHÀ MÁY SẢN XUẤT BỘT NHẸ (CaCO3) NĂNG SUẤT TẤN/NGÀYTHẦY HD: ... được thiết kế để dập cháy do điện, có chứa đioxyt cacbon lỏng bị nén.ĐỒ ÁN QUÁ TRÌNH & THIẾT BỊ Trang 19 SVTH: VÕ MẠNH HOANH GVHD: PHAN ĐÌNH TUẤNNiên khóa: 2009ĐỒ ÁN QUÁ TRÌNH & THIẾT ... MẠNH HOANH GVHD: PHAN ĐÌNH TUẤNDo hạn chế thời gian làm đồ án nên chỉ tính toán cân bằng vật chất và cân bằng năng lượng, chưa đi vào thiết kế chi tiết lò nung như chiều cao và đường kính, hệ số...

81
1,055
2

ĐỒ ÁN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI

... hạn cho phép tức là độ sai lệch giữa góc quay Hình 2-2 : Sơ đồ hình thang lái khi xe đi thẳng.x0rbxrYĐỒ ÁN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁICHƯƠNG IGIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI1.1 ... như sau:Dựa vào đặc điểm kết cấu và ưu nhược điểm của từng loại cơ cấu lái giới thiệu trên em lựa chọn phương án thiết kế hệ thống lái với cơ cấu lái đơn giản là bánh răng thanh răng, với cơ ... cung răng• Cơ cấu lái kiểu bánh răng - thanh răng Cơ cấu lái kiểu bánh răng -thanh răng gồm bánh răng ở phía dưới trục lái chính ăn khớp với thanh răng, trục bánh răng được lắp trên các ổ...

38
5,193
72

do an tinh toan thiet ke o to cua thay PGS.TS Nguyen Van Phung huong dan

... 3 Chương 2 : HỘP SỐ CƠ KHÍ Đồ án môn học Tính Toán Kết Cấu ÔTÔ GVHD: PGS-TS Nguyễn Văn Phụng 1. TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ KÍCH THƯỚCa. Hệ số chi tiết bánh răng:3maxeA C M=Chọn C ... Đạt yêu cầu. Đồ án môn học Tính Toán Kết Cấu ÔTÔ GVHD: PGS-TS Nguyễn Văn Phụng 2. ẢNH HƯỞNG CỦA LY HỢP TỚI QUÁ TRÌNH PHANH XE A/ Khi phanh xe không tách ly hợp, momen quán tính khi phanh ... Đồ án môn học Tính Toán Kết Cấu ÔTÔ GVHD: PGS-TS Nguyễn Văn Phụng Chương 1: LY HỢPTa có: Ja = 10,2 Nm/ sec2 là momen quán tính chủ động của xe qui dần về...

10
1,985
71

Tài liệu Đồ án: Tính toán thiết kế chống sét cho đường dây và trạm biến áp 110/22KV doc

... bảo vệ giữa 2 cột: vì 2 cột có độ cao khác nhau nên bán kính bảo vệ của cột 5 với độ cao hx = 16(m) là: Đồ án Tính toán thiết kế chống sét cho đường dây và trạm biến áp 110/22KV ... cột là 8+5,41=13,41(m) Vậy ta chọn chiều cao của các cột là 16(m) 1 Đồ án : Tính toán thiết kế chống sét cho đường dây và trạm biến áp 110/22KV Hệ thống điện là một hệ thống ... chỉ bảo, hướng dẫn chúng em trong việc thiết kế đồ án tốt nghiệp. Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn! Ngày 29 tháng 4 năm 2003 Sinh viên thiết kế 29 * Vậy ta xác định được:...

100
1,609
5

Tài liệu Đồ án Tính toán thiết kế chi tiết máy pdf

... ngang.§2.2. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG2.2.1. Thiết kế bộ truyền bánh răng trụ chữ V cấp nhanh: Chọn vật liệu- Bánh nhỏ: thép 45 tôi cải thiện, đạt độ rắn HB1 = 245, .- Bánh lớn: thép ... da2 = 202mm- Đường kính chân răng: df1 = 70mm ; df2 = 192mmPHẦN II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY§ 2.1. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH2.1.1. Chọn loại xích:Vì tải trọng nhỏ, vận tốc thấp, ... răng bánh răng: - Hệ số dịch chỉnh: - Đường kính vòng chia: - Đường kính đỉnh răng: - Đường kính đáy răng: 2.2.4. Tính toán bộ tuyền cấp chậm: (bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng ) Tính...

Báo cáo tốt nghiệp: “Đồ Án Tính Toán Thiết Kế Hệ Thống Lái Xe Toyota Corolla” pdf

... tác đàm phán với các đối tác kinh doanh, thiết lập mối quan hệ hợp tác với bạn hàng phục vụ cho hoạt động kinh doanh của Công ty. Phòng Kế toán: - Quản lý nghiệp vụ hệ thống kế toán từ văn ... tư tổng hợp. - Tư vấn xây dựng: Lập dự án đầu tư, thiết kế, lập tổng dự án và dự án các công trình công nghiệp và dân dụng, thiêt kế thiết bị nâng hạ, thiết bị phi tiêu chuẩn, tư vấn giám sát ... Phòng Quản lý dự án: Quản lý các hợp động, dự án của Công ty, chịu trách nhiệm về tiến độ, chất lượng của sản phẩm, lên kế hoạch về vật tư cho các hợp đồng, các dự án, hợp đồng, thu hồi công...

66
1,292
1

Đồ án Tính toán, thiết kế HTXLNT Nhà máy TBS Hải Lăng LỜI CẢM ƠN ---o0o--Sản xuất công nghiệp bên cạnh việc tạo ra nghiều của cải vật chất đồng thời cũng tạo ra nhiều chất thải .Nếu không có biện pháp quản lí và xử lí tốt thì xem như sản xuất khô ppt

... n hu sinh hc nh quá trình vi sinh vng hiu khí. Tính toán Các thông s tính toán quá trình bùn hot tính xáo trn hoàn toàn  ng BOD5  c thi dn vào Aerotank ... lc  thng x lý. Tính toán Theo TCVN 7957 : 2008 (bng 26)  K  h s ph thuc vào kiu b lng, ly K=1.3; H  chiu sâu tính toán ca b lng cát, chn H = 0.5 m; U0 ... . Tính toán Chn b lng I là b lng có dng hình tròn trên mt bc thi vào t tâm và c theo chu vi b. Bảng 4.5 : Thông số thiết kế bể lắng bậc 1 Thông...

Xem thêm