... Hình 8: Mô hình hệ điều khiển số Hệ thống điều khiển ĐCKĐB rotor lồng sóc bằng biến tần là hệ thống truyền động điện điều chỉnh có nhiều triển vọng ứng dụng. Việc nghiên cứu hệ thống này có ... trên và cân bằng hệ số hai vế ta tìm đ-ợc K = [K1, K2, , Kn] x y w z-1 C B A K Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha 3 MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU………………………………………………………….…… ... điểm cực mới của hệ thống thế nào để hệ thống đạt chất l-ợng nh- mong muốn. Bessel đã xác định các điểm cực chuẩn cho các hệ thống (liên tục) bậc k sao cho với các điểm cực đó, hệ thống đạt chất...