MATLAB SIMULINK cho kỹ sư điều khiển tự động (nguyenphungquang) [ebook]

Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông

... thuật điều khiển hiện đại như điều khiển số, điều khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi và điều khiển tối ưu. Một phần rất quan trọng thường có trong các môn học về kỹ thuật điều khiển là ... của điều khiển tự động xuất hiện trong thời gian diễn ra chiến tranh thế giới thứ II, do sự cần thiết phải thiết kế và chế tạo các hệ thống lái tự động cho máy bay, ngắm bắn tự động, điều khiển ... nghệ điều khiển là các bộ phận điều khiển trong ô tô hiện đại: các hệ thống điều khiển cho giảm xóc, trợ lái, điều khiển hiệu suất làm việc của động cơ, hay các hệ thống lái bốn bánh, điều khiển...

Kỹ thuật điều khiển tự động

... lĩnh vực điều khiển tự động tại Đại học Plymouth, Anh Quốc.2/16Hỡnh 1.1 B iu tc ly tõm ca James Watt Kỹ thuật điều khiển tự động â THMChơng i. giới thiệu các hệ thống điều khiển tự động 1.1. ... công nghệ điều khiển: Khái quát lịch sử phát triển hệ thống tự động và lý thuyết điều khiển tự động. Chương 2. Mô hình hóa hệ thống: Phát triển mô hình toán học cho các hệ thống điều khiển và ... sai số nào làm cho bộ điều khiển gửi một tín hiệu điều khiển cho van solenoid khí tạo ra chuyển động tuyến tính của sống van, vì thế điều khiển lưu lượng khí tới bộ đốt của lò sư i ga. Nhiệt...

Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc

... Cleanlinessb. Hệ thống điều khiển kínKhái niệm: Hệ thống điều khiển kín là hệ thống mà tác động điều khiển phụ thuộc đáp ứng ra. còn gọi là hệ thống điều khiển phản hồi. E: Sai lệch điều khiển E = R ... các tác giả:Hệ thống điều khiển bằng điệnHệ thống điều khiển bằng dầuHệ thống điều khiển bằng khí ép 1.4.1. Các hệ thống điều khiển hở và hệ thống kína. Hệ thống điều khiển hở (Open- Loop ... (x+y-u)-u(3) Biến số điều khiển M (tín hiệu điều chỉnh): là đại lượng hoặc trạng thái mà phần tử điều khiển G1 áp lên phần từ (đối tượng) điều khiển G2 (quá trình được điều khiển) .(4) Biến...

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-39Độngcơ DCg•Mạch khuếch đại tín hiệutương tự © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-40Độngcơ DCgĐảochiều động cơ© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... bướcgChếđộkích• Động cơ 2 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-48Độngcơ bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-49Độngcơ bướcg• Động cơ 4 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-50Độngcơ ... bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-56Độngcơ bướcg• Động cơ 4 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-57Độngcơ bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-586.1. Cơ cấu...

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx

... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-28Module xử lý tín hiệu tương tự ý g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-29Lập trình PLC© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-307.2. Điều khiển quá ... nhưđịnhthì, đếm…© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-25PLC và thiết bị ngoại vig© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-26Kết nối tín hiệu vào© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-27Kết nối tín ... robotg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-21Hệ thống quay chi tiếtgy© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-22Hệ thống uốn cong chi tiếtg g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-23Hệ...

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8 docx

... riêngTỉốiảhấ© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-10b2=ζTỉsốgiảmchấnĐặc tính làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-11Đặc tính làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-12Phươngpháp ... tắtdần theo thờigian© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-2Tính ổn định© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-3Tính ổn định© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-4Tính ổn địnhMộthệ thống đượcgọilàổn ... nghiệmcóphầnthựcdương.© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-8Tiêu chuẩn đạisố Routh-HurwitzThí dụ:xácđịnh khoảng giá trị K để hệ thống luôn ổn địnhGiải:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-9Đặc tính...

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 1 pot

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-40Vài thí dụ về các hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển mực nướcgg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-41Vài thí dụ về các hệ thống điều khiển Hệ ... động là một hệ thống điều khiển phản hồi trong đó đối tượng được điều khiển là vị trí (hay sự chuyển động) .© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-34Hệ thống điều khiển sốHê thống điều khiển ... kín:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-251.10. Phân loại hệ thống điều khiển gHê thống điều khiển rất đa dạng, nó tùy thuộc vào đối tượng điều khiển, phương pháp điều khiển, điều kiện sử...

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 2 docx

... màng khí:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-272.4. Phần tử nhiệtNhiệt trở đơn vịNhiệt trở tổngNhiệt lượng truyền qua vách© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-282.4. Phần tử nhiệtHệ ... bình: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-142.2. Phần tử lỏnggĐây là dòng chảy rối, cần phải tính hệ số ma sát Hệ số chảy rối:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-152.2. Phần tử ... thời gian trễ này đối với hệ thống điều khiển thường không xét đến.© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-72.1. Phần tử điệnThí dụ: (a) xác định thời gian trễ cho một đường truyền dài 600 m với...

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 3 pot

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-83.2. Biến đổi LaplaceĐịnh lý của phép biến đổi Laplace © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-93.2. Biến đổi Laplace1223© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... và thiết kế hệ thống điều khiển. © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-13.1. Thiết lập phương trình quan hệ vào-rag• Bồn nuớcTa có:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-23.1. Thiết lập ... Thực hiện phép biến đổi Laplace ngược cho những hàm sau:Giải© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-143.2. Biến đổi Laplace© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-153.3. Hàm truyềnyHàm truyền...

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 4 pptx

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-554.3. Xử lý tín hiệu sốýBộ chuyển đổi tương tự -số kỹ thuật đếm nhị phân© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-564.3. Xử lý tín hiệu sốý© C.B. Pham Kỹ ... tương tự -số kỹ thuật đường dốc đơn© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-604.3. Xử lý tín hiệu sốý© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-614.3. Xử lý tín hiệu sốýBộ chuyển đổi tương tự ... filter)© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-294.3. Xử lý tín hiệu tương tự ý gBộ lọc thông thấpMạch lọc thụ động Mạch lọc tích cực© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-304.3. Xử lý...

Xem thêm

Từ khóa: kỹ thuật điều khiển tự động hóa bai giang ky thuat dieu khien tu dong cong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoa tai lieu ky thuat dieu khien tu dong nganh ky thuat dieu khien tu dong hoa la gi bai tap ky thuat dieu khien tu dong bai tap ky thuat dieu khien tu dong co khi cong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoa la gi kỹ thuật lập trình điều khiển tự động kỹ thuật điều khiển từ xa kỹ sư điều khiển tàu biển diễn đàn kỹ sư điều khiển tàu biển việt nam đề tài thiết kế hệ thống điều khiển tự động cung cấp nhiên liêu cho động cơ ô tô hệ thống điều khiển tự động cho trạm xử lý nước thải nhà máy nhiệt điện nghiên cứu khái quát về hệ thống bơm chất lỏng tăng áp 2 cấp thiết kế điều khiển tự động cho trạm có nhiều bơm tăng áp 2 cấp Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Chuong 2 nhận dạng rui ro Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ