Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo

... trong và ngoài nc 17 1.2.3. Kt lun và la chn hng nghiên cu, phát trin Lun án 21 1.2. Xây dng mô hình robot t hành. 22 1.2.1. Xây dng cu trúc ca h robot t hành 22 1.2.2. Xây ... 1.5. PAN robot, robot Pops, MIDbo (ngun: www.mobilerobot.org) 19 Thi gian gn đây, các nghiên cu v dân s và tp trung  hng robot t hành có gn camera (Hình 1.6) và bám theo ... nghiên cu và xây dng robot t hành& quot;, nghiên cu tng quan v h thng robot t hành có gn camera t đng bám theo mc tiêu di đng, các nghiên cu liên quan đn lnh vc này trong và ngoài...

101
589
1

Thiết kế mạch số dùng HDL-Chương 7 Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệu potx

... nhật bộ nhớ Điều khiển dòng dữ liệuComputer Engineering 2009©2009, Pham Quoc Cuong 17Advanced Digital Design with the Verilog HDL –chapter 7 Bộ điều khiển – Controller (1)• Chức năng bộ điều ... điều khiển  Định thời tất cả các hoạt động Lựa chọn đường dữ liệu từ các bộ multiplexer Giám sát trạng thái của bộ xử lý (Processing Unit) và quyết định giá trị tín hiệu điều khiển  Điều khiển ... Thiết kế controller phụ thuộc vào tập lệnh• Có hai dạng thứ lệnh Lệnh ngắn Lệnh dài2009dceThiết kế mạch số dùng HDLChương 7 Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệuComputer Engineering...

28
609
5

Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển

... phần (ở các cấp điều khiển giám sát, điều hành sản xuất và quản lý công ty) trong mô hình phân cấp của mạng công nghiệp. -Yêu cầu về tính năng thời gian thực, độ tin cậy và khả năng tƣơng ... em đã đƣợc nhận đề tài tốt nghiệp rất thực tế đó là: "Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển& quot;. Trong quá trình thực hiện đồ án chúng em đƣợc sự hƣớng ... hệ thống điều khiển và giám sát hiện đại. Song thực tế ngƣời sử dụng trong công nghiệp thƣờng gặp phải hàng loạt các vấn đề khác nhau, do vậy trƣớc khi xây dựng một giải pháp tự động hóa không...

92
453
0

Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt

... 1.1: Robot 4 chân ca hãng R.S Mosher và hãng General Electri 2 1.2: Xe t hành thám him mt trng Lunokhod 3 1.3: Robot Shakey -Robot đu tiên nhn dng đi tng bng camera. 4 1.4: Tay Robot ... đng, nhng robot có tính linh hot cao đã hình thành và không ngng phát trin. . . và vì th nhu cu ng dng robot t đng linh hot đ phc v các lnh vc trên ngày càng ph bin Robot là ... nh robot chm sóc ti nhà, robot vn phòng, robot điu dng, y t v.v  thc hin mc tiêu điu khin trên. Trong lun vn, tác gi trình bày phng pháp và chc nng b điu khin ca robot...

97
1,254
11

Tài liệu Luận văn: Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển pptx

... vào một trạm chủ duy nhất, khi trạm chủ hỏng thì cả hệ thống hỏng. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG…………… Luận văn Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển ... bit song song và nối tiếp H1.6 Truyền bit song song và truyền bit nối tiếp - Phƣơng pháp song song dùng phổ biển trong bus nội bộ của máy tính nhƣ bus địa chỉ,dữ liệu và điều khiển ( tín hiệu ... phần và gián đoạn. - Chế độ này ít phụ thuộc vào tính chất vật lý của môi trƣờng truyền dẫn, mà phụ thuộc vào phƣơng pháp truyền dẫn tín hiệu., chuẩn truyền dẫn RS-232 RS- 422 RS-485… và vào...

93
618
0

Xây dựng website cho phép đăng ký và xếp lịch thực hành học phần Lập trình căn bản

... tán và không đồng nhất (các hệ thống phần cứng và hệ điều hành khác nhau) Việc xây dựng lưới dịch vụ mạng nhằm khai thác hiệu quả sức mạnh của tính toán lưới, thông qua đó bước đầu hình thành ... thực hành các môn học. Ngoài ra, ứng dụng này còn có khả năng sắp xếp buổi thực hành cho sinh viên và cán bộ phù hợp với tình hình thực tế (phòng thực hành, buổi trống của sinh viên và giáo ... component) Bộ phận này phân tích câu truy vấn viết bằng ngôn ngữ tự nhiên và dịch nó thành dạng bộ ba ngôn ngữ. Ví dụ một câu truy vấn "What are the cities of Spain?" có bộ ba ngôn...

38
597
0

Chuyển giao công nghệ trong các hợp đồng cấp phép sáng chế, các hợp đồng xây dựng một nhà máy công nghiệp và các hợp đồng chuẩn khác

...

90
722
2

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Board mạch xây dựng thí nghiệm phục vụ giảng dạy kỹ thuật vi điều khiển trong trường dạy nghề

...

106
582
0