CO SO DIEU KHIEN TU DONG THAY DUY
Cơ sở điều khiển tự động
... +
(2.18)
Nếu giữ
const
v
A =
và thay đổi
ω
thì
r
A
và
ϕ
sẽ thay đổi. Sự thay đổi của
ϕ
theo
ω
được gọi là đặc tính pha tần (PT), ký hiệu là
( )
ϕ ω
còn sự thay đổi của
( )
rv
AAA
ω
=
... thống điều khiển tự động
15
1.3.2 Hệ thống gồm các phần tử mắc song song
Hệ thống được xem là gồm các phần tử mắc song song nếu tín hiệu vào của hệ thống là tín
hiệu vào của c...
Cơ sở điều khiển tự động 1
... thống tuyến tính
và hệ thống phi tuyến.
- Hệ tuyến tính là hệ thống mà tất cả các phần tử của nó đều là tuyến tính.
- Hệ phi tuyến là hệ thống mà chỉ cần một trong các phần tử của nó là phi tuyến. ... điều khiển đều biến đổi nhanh chóng và hoàn thiện, nh
ưng những
nguyên lý cơ bản vẫn không thay đổi hoặc thay đổi không đáng kể. Các vấn đề được đề cập trong
sách hướng dẫn này dựa trên...
Cơ sở điều khiển tự động 2
...
m
chiều
Nếu hệ tuyến tính thì (1.7) được viết dưới dạng phương trình trạng thái dạng tổng quát
mô tả một hệ thống ĐKTĐ bất kỳ như sau:
( ) ( )
() ()
x At x Btu
y Ctx Dtu
=+⎧
⎪
⎨
=+
⎪
⎩
... ()
x At x Btu
y Ctx Dtu
=+⎧
⎪
⎨
=+
⎪
⎩
(1.8)
(các hệ số của ma trận là hàm thay đổi theo thời gian)
Nếu hệ thống tuyến tính là dừng, tức
,,,
ABCD
là ma trận hằng số (không đổi theo thời
gi...
Cơ sở điều khiển tự động 3
... )
() ()()
( ) ( )
() ()()
22
cos
sin
12cos 12cos
k
AA
A
Wj j
AAAA
ωω ϕω
ωϕω
ω
ω ϕω ω ω ϕω ω
+
⎡⎤
⎣⎦
=+
++ ++
(1.24)
- Đặc tính BT của hệ kín
()
( )
() ()()
2
12cos
k
A
A
AA
ω
ω
ω ϕω ω
=
++
... thống điều khiển tự động
15
1.3.2 Hệ thống gồm các phần tử mắc song song
Hệ thống được xem là gồm các phần tử mắc song song nếu tín hiệu vào của hệ thống là tín
hiệu vào của các phần tử ... g...
Cơ sở điều khiển tự động 4
...
W
1
.W
2
Hình 1.20
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
20
- Các nhánh song song:
- Phản hồi dương (âm)
- Khử nhánh tạo vòng kín:
* ... trí các tín
hiệu vào/ra một khối; tìm hàm truyền đạt tương đương của các khâu mắc nối tiếp, song song, hồi
tiếp để từ đó, ta tìm hàm truyền đạt của toàn hệ thống.
+ Graph tín hiệu cũng là ......
Cơ sở điều khiển tự động 6
... +
(2.18)
Nếu giữ
const
v
A =
và thay đổi
ω
thì
r
A
và
ϕ
sẽ thay đổi. Sự thay đổi của
ϕ
theo
ω
được gọi là đặc tính pha tần (PT), ký hiệu là
( )
ϕ ω
còn sự thay đổi của
( )
rv
AAA
ω
=
... không được liệt vào một trong bốn loại trên thì
đều thuộc phần tử phi tuyến.
* Đặc tính động học của phần tử: mô tả sự thay đổi của tín hiệu ra theo thời gian khi có tác
động ở...
Cơ sở điều khiên tự động 5
... BẢN
Một hệ thống gồm các phần tử nối tiếp với nhau theo các phương thức chung như nối tiếp,
song song, hồi tiếp. Tính chất của quá trình quá độ toàn hệ thống phụ thuộc vào tính chất động
học ... lấy
ω
thay đổi từ
0
đến
∞
nó là nửa đường tròn nằm ở góc phần tư thứ IV.
- Đặc tính BTL:
() () ( )
2
20.lg 20.lg 20.lg 1LAkT
ωω ω
==− +
Vẽ chính xác thì
()
L
ω
là một đường cong nhưng...
Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
... số gần trục ảo nhất so với các nghiệm khác
b Giá trị phần thực của nghiệm số gần trục thực nhất so với các nghiệm khác
c Giá trị phần ảo của nghiệm số gần trục thực nhất so với các nghiệm khác ... Đúng
b Sai
10/ Khi
ω
thay đổi từ 0 đến
∞
thì đặc tính pha tần của bộ điều khiển PD sẽ thay đổi như
thế nào?
a Từ
2
π
−
đến 0
b Bằng
2
π
, không thay đổi
c Từ
2
π...
Đề thi cơ sở điều khiển tự động
... nấc
Thời gian (giây)
Biên độ
0.84
0.76
Hình 1
u(t
)
x
(
t
)
r(t
)
+
−
c(t)
K
)()()(
tutt BAxx +=
D
Hình 2
2
Bài 3: (3.0 điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ
khối ở hình
Từ khóa:
- bài tập điều khiển tự độngtrường đh bách khoa tp hcm
- bài tập điều khiển tự động nguyễn thị mạnh hà
- bài giảng điều khiển tự động
- ôn tập điều khiển tự động
- bài giảng điều khiển tự động
- bài ậtp điều khiển tự động
- bài tập cơ sở lý thuyết trường điện từ
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- bài tâp lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động co dap an
- bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập lý thuyết điều khiển tự độngtrường đh bách khoa tp hcm
- giai bai tap ly thuyet dieu khien tu dong
- bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự độnghvktqs
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)
- Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí
- Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)
- Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)
- BT Tieng anh 6 UNIT 2
- Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật