... các tàu tự hành (ngay cả một số tàu không tự hành) ngời ta thờng trang bị các thiết bịlái để đảm bảo tính ăn lái cho tàu ở bất kỳ trạng thái nào trong suốt quá trình hành hảiTính ăn lái của tàu ... m.25Sau đây ta khảo sát hệ lực tác dụng lên tàu khi gió thổi vào mũi tàu, tàu chạy chệch hớngvới góc . Bánh lái đợc đặt ở mặt phẳng đối xứng của tàu, tàu chịu tác dụng của các lực (hình1.6).Lực ... hiện dới dạng bảng 1.3.27Đối với tàu sông: DT = (1,2 - 2,8).L (1.9)Đối với tàu biển: DT = (2,8 - 4,0).LTiêu chuẩn 2: là tiêu chuẩn vận tốc góc quay của tàu, tính quay vòng của tàu đợc coi...