... (PhD)Mechatronics Dept., Dynamics & Control Group, 207 701 Industrial Robot0‐1Giới Thiệu Môn Học Robot Công NghiệpPrepared by Q. C. Nguyen (PhD) & C.B. Pham (PhD)Mechatronics Dept., Dynamics & Control Group, 207 701 Industrial Robot0‐2Giảng ... Q. C. Nguyen (PhD) & C.B. Pham (PhD)Mechatronics Dept., Dynamics & Control Group, 207 701 Industrial Robot0‐3Mụctiêu: Môn học trang bị cho họcviêncác kiến thức cơ bản về robot công nghiệp và hiểu biết về các ứng dụng của chúng trong sản xuất công nghiệp.Nội ... Q. C. Nguyen (PhD) & C.B. Pham (PhD)Mechatronics Dept., Dynamics & Control Group, 207 701 Industrial Robot0‐4Tài liệu tham khảo:[1] John J. Craig, Introduction to robotics, Addition‐Wesley Publishing Company, 1986.[2] Lê Hoài Quốc, Kỹ thuật người máy. Phần 1: Robot công nghiệp, NXB ĐHQG‐HCM, 2005.[3] Frank L. Lewis, Darren M. Dawson, Chaouki T. Abdallah, Robot manipulator Control: Theory & Practice, Marcel Dekker, 2004 (Prentice Hall, 1993)....