... nghĩa hóa. Các giá trị của hàm υj được gọi là giá trị ngữ nghĩa và biến tương ứng với Xj nhận các giá trị ngữ nghĩa được gọi là biến ngữ nghĩa, ký hiệu xsj. Bước 2: Bảng ĐLNN và cơ chế ... ánh xạ để gán mỗi giá trị ngữ nghĩa, tức là giá trị thực trong đoạn [0,1], với một giá trị thực của miền giá trị của biến điều khiển. Mục tiếp theo chúng tôi sẽ trình bày cách áp dụng phương ... mờ dựa vào ĐSGT, gọi tắt là HAC (Hedge Algebra-based Controller). Hình 3.1 thể hiện sơ đồ tổng quát của HAC, trong đó r là giá trị tham chiếu, e là giá trị lỗi, u là giá trị điều khiển và P...