... đường va chạm. 4.2 Thi t kế mạch điều khiển robot. Từ những năm đầu chơi robot chúng ta thi t kế boad điều khiển trên một modul duy nhất, làm cho việc mở rộng boad khi cần thi t gặp rất nhiều ... muốn nhóm em thi t kế boad theo dạng nhúng. Nhóm em tạo từng modul nhỏ, rời và từng modul sẽ có tính chuyên dụng khi cần thi t sẽ được nhúng vào main boad chính. 1ĐẶT VẤN ĐỀ Hiện ... phải thi t kế gọn nhẹ. • Manual Robot phải di chuyển nhiều do đó yêu cầu phải thi t kế, chế tạo Manual Robot có thể di chuyển với tốc độ cao nhằm tiết kiệm thời gian. • Manual Robot phải thi t...