Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế khuôn 2 tầng cho sản phẩm nắp và đế bàn cầu
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do
... bao gồm : =& 12 xx Suy ra từ định nghĩa về x1 , x 2 và : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ ... như hình 2. 2. Hình 2. 2: Tay máy 2 khâu phẳng (vị trí bất kỳ) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 23 Gắn các hệ toạ độ với các khâu như hình vẽ : - ... nghiệm của : (, ,) (, ,) 0ddduudxfxut fxutdt==== 2 x Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 12 I.4.1 .2. Quay hệ toạ độ dùng Ma trận 3x 3: Trước hết thiết...
- 83
- 1,091
- 1
Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mạng điện - Các số liệu về nguồn và cung cấp phụ tải
... T KT KT T T KT T T Điện áp thứ cấp 22 22 22 22 22 22 22 22 22 II. PHÂN TÍCH NGUỒN VÀ PHỤ TẢI: Từ những số liệu trên ta có thể rút ra những nhận xét sau: * Hệ thống gồm hai nhà máy nhiệt ... 0,46 0,440 2, 58 16,79 16,06 1,88 NĐII-5 41,7+j25,85 131,18 119 ,25 120 380 26 2,36 63 0 ,27 0, 423 2, 69 8,51 13, 32 1,69 NĐII-6 30+j14, 52 89, 12 81, 02 95 330 178 ,24 64 0,33 0, 429 2, 65 10,06 13,08 ... 0,46 0,440 2, 58 16,79 16,06 1,88 NĐII-5 41,7+j25,85 131,48 119 ,25 120 380 26 2,36 63 0 ,27 0, 423 2, 69 8,50 13, 32 1,69 NĐII-6 30+j14, 52 89, 12 81, 02 95 330 178,46 61 0,33 0, 429 2, 65 10,06...
- 54
- 996
- 1
Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế cung cấp điện cho nhà máy xi măng
... toán cho toàn phân xưởng 2 P 2 = Pđl2 +Pcs2 = 105 + 23 , 625 = 128 , 625 KW Q 2 = Qđl2 = 107,1 KVAr 38,1671,107 625 . 128 ( 22 2 2 2 22 =+=+= QPS KVA V). TÍNH CÔNG SUẤT TÍNH TOÁN CHO ... 000000 B52x400 KVA 22 0.4 B62x400 KVA 22 0.4®å nguyªn l ý cÊp ®iÖn cho nhµ m¸ y B32x400 KVA 22 0.4 22 0.4 B42x400 KVA 22 0.4 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cung cấp điện cho nhà máy ... 708DC118DC113GD1408-4B3GD1408-4B3GD1408-4B3GD1408-4B3GD1408-4B3GD1408-4B3GD1408-4B3GD1408-4B3GD1408-4B3GD1408-4B3GD1408-4B3GD1408-4B3GD1408-4B3GD1408-4B3GD1408-4B3GD1408-4BDT24/400DT24/400DT24/400DT24/400DT24/400DT24/400DT24/400DT24/400DT24/400DT24/400DT24/400DT24/400DT24/400DT24/400DT24/400DT24/400DT24/400DT24/400DT24/400DT24/400000...
- 90
- 1,825
- 9
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế cung cấp điện cho nhà máy sản xuất vòng bi ppt
... nhóm III: 10 - - 37,15 86,99 NHÓM IV 26 Máy tiện ren 2 1 7,0 14 2* 17,73 27 Máy tiện ren 2 2 4,5 9 2* 11,4 28 Máy tiện ren 2 3 3 ,2 6,4 2* 8.1 29 Máy tiện ren 2 4 10 20 2* 25, 32 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ... Trạm bơm 45,45 20 5,45 22 8,145 9 2, 6 4,9 79,64 x0 = 5,97 62 8,5.84,1485,4.399,1 323 3,4 .22 ,15973 ,2. 4 ,21 143 ,2. 16,18775,0 .22 ,27 4 +++++ + + 08,45,97 62 9.145 ,22 86,6.66,4 628 ,6. 32, 14057,6.14,331=+++ ... 21 Máy ép thuỷ lực 1 21 4,5 4,5 11,4 22 máy khoan để bàn 1 22 0,65 0,65 1,65 23 Máy mài sắc 2 23 2, 8 5,6 7,09 24 Máy rũa 1 27 1,0 1,0 2, 53 25 Máy mài sắc các dao cắt gọt 1 28 2, 8 2, 8...
- 85
- 1,220
- 2
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế cung cấp điện cho nhà máy xi măng docx
... tính toán cho toàn phân xưởng 2 P 2 = Pđl2 +Pcs2 = 105 + 23 , 625 = 128 , 625 KW Q 2 = Qđl2 = 107,1 KVAr 38,1671,107 625 . 128 ( 22 2 2 2 22 =+=+= QPS KVA V). TÍNH CÔNG SUẤT TÍNH TOÁN CHO ... 011134,18 625 ,463 625 ,23 .360.360===PPcsα Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cung cấp điện cho nhà máy xi măng Sinh viên : Ngô Trung Kiên - (K11 Thiết bị điện điện tử) 22 0 2 2 2 12, 6663, 128 625 ,23 .360.360===PPcsα ... 0.65 0.8 15 26 0 27 .648 0 28 7.648 195 347.51 10 ĐKTT 20 0 0.75 0.75 20 150 22 .68 17.01 1 72. 68 149.01 22 8.08 11 Phòng hành chính 20 0 0.75 0.8 15 150 12. 96 9. 72 1 62. 96 122 .22 20 3.7 ...
- 90
- 1,237
- 4
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... như hình 2. 2. Hình 2. 2: Tay máy 2 khâu phẳng (vị trí bất kỳ) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 23 Gắn các hệ toạ độ với các khâu như hình vẽ : - ... sau: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 26 .ininTTT= (2. 13) Nhân 2 vế của (2. 13) với 1iT− ta c : Ai-1 A 2 -1A1-1 Tn = Tni (2. 14) ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1đề tài: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink”. CHƯƠNG I:...
- 82
- 2,217
- 13
Từ khóa: đồ án tốt nghiệp thiết kế khuôn nhựađồ án tốt nghiệp thiết kế cung cấp điện cho một xí nghiệp công nghiệpđồ án tốt nghiệp thiết kế cung cấp điện cho nhà máy xi măngđồ án tốt nghiệp thiết kế nhà máy biađồ án tốt nghiệp thiết kế lưới điệnđồ án tốt nghiệp thiết kế lưới điện khu vựcđồ án tốt nghiệp thiết kế mạng lanđồ án tốt nghiệp thiết kế đập đấtđồ án tốt nghiệp thiết kế đường ô tôđồ án tốt nghiệp thiết kế đồ họađồ án tốt nghiệp thiết kế nhà máy xi măngđồ án tốt nghiệp thiết kế cống lộ thiênđồ án tốt nghiệp thiết kế nhà dân dụngđồ án tốt nghiệp thiết kế nhà máy nhiệt điệnđồ án tốt nghiệp thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót đóng nắp chai và đóng thùng nước giải khát sử dụng simatic s7300 và winccNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ