Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot song song sử dụng trong hệ thống thiết bị chuyển động phức hợp, hình thành trung tấm gia công chế tạo 5 trục ảo

...

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung

...  www.dienvietnam.vn Hình 5. 3  Hình 5. 4  Hình 5. 5  Hình 5. 6  Hình 5. 7  Hình 5. 8  www.dienvietnam.vn2. ...  51 3.4.1  51  51  55  56 Chương 4: 57  57  ... nh www.dienvietnam.vn3. Thiết kế phần cứng GVHD: TS. Nguyn Minh Tâm Trang 28 Chương 3: Thiết kế và thi công mô hình robot tự hành    ...

64
3,571
11

Nghiên cứu thiết bị hiện trường thông minh sử dụng trong hệ thống điều khiển quá trình PCS7 của hãng siemens

... tin khảo sát từ thiết bị, thay đổi các thiết đặt cho thiết bị, tạo các tín hiệu giả cho thiết bị, thay đổi các thông số của thiết bị v.v. 15 - Chèn và kiểm tra thông số của thiết bị: Việc ... một hệ thống bus dùng trong kết nối các thiết bị trường với thiết bị điều khiển và giám sát. Profibus là một hệ thống nhiều chủ cho phép các hệ thống điều khiển tự động, các trạm kỹ thuật và ... được sử dụng một trong hai loại: cáp điện hoặc cáp quang, phục vụ cho mục đích kết nối các thiết bị trong hệ thống mạng. - Bộ chuyển đổi nhằm liên kết các hệ thống mạng khác với nhau. Hệ thống...

Luận văn: Nghiên cứu thiết bị hiện trƣờng thông minh sử dụng trong hệ thống điều khiển quá trình PCS7 của hãng Siemens ppt

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

... của hệ thống điển hình , ta phải tìm được công thức tính toán tham số và các bảng biểu thể hiện chất lượng của hệ thống, dễ dàmg cho việc ứng dụng thiết kế kỹ thuật . Ở hệ thống điển hình ... đầu vào có gia tốc. 2.4.1.2- Chỉ tiêu chất lƣợng bám trạng thái động Hệ thống điển hình loại I là một dạng hệ thống loại II, khi nói về tính năng bám trạng thái động của hệ thống bậc II, trong ... đa dạng phức tạp thành một số ít hệ thống cấp thấp điển hình. Đối với những hệ thống điển hình này trước đó đã được nghiên cứu chu đáo, lấy đường đặc tính tần số logarit của chúng làm thành...

103
1,283
3

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

... học Đề tài nghiên cứu phương pháp thiết kế ứng dụng bộ điều chỉnh hệ thống truyền động và có kết hợp sử dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng hệ thống truyền động. 2.2- ... chống nhiễu và tham số của hệ thống điển hình loại I. 2 .5- Quan hệ giữa các tham số và chỉ tiêu chất lƣợng của hệ thống điển hình loại II. 2 .5. 1- Quan hệ giữa chỉ tiêu chất lƣợng bám và tham ... vậy làm cho việc thiết kế được quy chuẩn hoá, giảm nhẹ được rất nhiều công sức. Đề tài góp phần trong việc nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển khi kết hợp sử dụng bộ điều khiển...

nghien cuu tong hop bo dieu chinh lai su dung trong he thong tuy dong 8009

... mô phỏng và hệ thống tuỳ động kiểu số. I.4.1. Hệ thống tuỳ động kiểu mô phỏng Hình 1-1 là một ví dụ về hệ thống tuỳ động vị trí mô phỏng chuyển vị góc, các loại tham số trong hệ thống này ... ứng dụng hệ thống tuỳ động vị trí kiểu mô phỏng. I.4.2. Hệ thống tuỳ động kiểu số I.4.2.1. Hệ thống tuỳ động kiểu pha số Hệ thống điều khiển góc pha số như hình 1-3, đây là một loại hệ thống ... khác nhau và giống nhau giữa hệ thống tuỳ động vị trí (hệ thống tuỳ động) và hệ thống điều tốc. Cả hai đều là hệ thống phản hồi, tức là thông qua việc so sánh lượng đầu ra của hệ thống với...

Nghiên cứu các cấp mạng công nghiệp sử dụng trong hệ thống PCS7 của hãng siemes

... hệ thống bus dùng trong kết nối các thiết bị trường với các thiết bị điều khiển và giám sát. Profibus là một hệ thống nhiều chủ cho phép các thiết bị điều khiển tự động, các trạm kĩ thuật và ... thông tin khảo sát từ thiết bị, thay đổi các thiết đặt cho thiết bị, tạo các tín hiệu giả cho thiết bị, thay đổi các thông số của thiết bị v.v. - Chèn và kiểm tra thông số của thiết bị: Việc ... sẽ đề cập đến hai thành phần cơ bản nhất để tạo thành hệ PCS7, đó là phần quản lý và thiết lập những ứng dụng cơ bản SIMATIC PCS V5.2 và công cụ thiết lập, quản lý thiết bị hiện trường SIMATIC...

Xem thêm