... chọn phương án thiết kế. Tiếp theo, thi công phương án được chọn. 2.3.1 Phương án 1 Hình 2.1 Phương án thiết kế cơ khí 1 Phương án 1 là mô hình robot tự hành 3 bánh, trong đó 2 bánh sau ... 2.3.2 Phương án 2 Hình 2.2 Phương án thiết kế cơ khí 2 Phương án thứ 2 là robot tự hành 3 bánh, nó cũng sử dụng một bánh điều hướng, 2 bánh phía sau được gắn liền trục với động cơ, khác với phương ... hoạt động. Trang bị một chổi lớn có tác dụng khuấy bụi giúp robot hút bụi tốt hơn. Phương án này sử dụng một nguồn duy nhất từ acquy 12V. 16 Ưu điểm của phương án này là : • Kiểu dáng thiết...