... nào các đòi hỏi trên đây, tác giả tập trung nghiên cứu giải quyết vấn đề: Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp” Mục đích nghiên cứu ... niệm hệ thống chấp hành của robot, một số kết cấu điển hình. - Khái niệm về đặc tính làm việc của robot gồm đặc tính động học và đặc tính động lực học, quan hệ giữa đặc tính làm việc và các ... quan điểm vận tốc tính toán tại các điểm chốt để xây dựng các phương trình đặc trưng cuối cùng nhận được biểu diễn bằng đồ thị của các đường đặc tính (chuyển vị, vận tốc, gia tốc của 6 biến...