Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu

... (Hình 1.2). Đối tượng Bộ điều khiển Thích nghi Mô hình mẫu Bộ điều khiển u + - y + - Bộ điều khiển thứ nhất của hệ Bộ điều khiển thứ hai của hệ Hình 1.2: Điều khiển ... BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU 2.1 Cơ chế thích nghi – thiết kế bộ điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển...

... ưu. * Tuỳ theo sự tồn tại hay không tồn tại trong điều khiển thích nghi có mô hình mẫu hay không có mô hình mẫu mà ta có. - Hệ có mô hình mẫu. - Hệ không có mô hình mẫu. * Hệ thích nghi tiến ... hệ thích nghi . Hệ điều khiển thích nghi, ngoài cơ cấu điều khiển và đối tượng điều khiển của một hệ thông thường còn có cơ cấu nhận dạng v...

... ưu. * Tuỳ theo sự tồn tại hay không tồn tại trong điều khiển thích nghi có mô hình mẫu hay không có mô hình mẫu mà ta có. - Hệ có mô hình mẫu. - Hệ không có mô hình mẫu. * Hệ thích nghi tiến ... hệ thích nghi . Hệ điều khiển thích nghi, ngoài cơ cấu điều khiển và đối tượng điều khiển của một hệ thông thường còn có cơ cấu nhận dạng v...

... liên quan, các hệ thống điều khiển mới hiện nay hầu hết là thực hiện theo nguyên tắc điều khiển thích nghi giữa lưu lượng gió theo lưu lượng dầu. Bộ điều khiển thích nghi tìm cực trị có nhiệm ... ở trên ta có thể điều khiển lưu lượng gió theo tín hiệu điều khiển lưu lượng dầu hoăc điều khiển độc lập nhau. Thông thường lưu lượng dầu và gió được bộ điề...

... bản của hệ thống thích nghi Hình 1.13 Điều chỉnh hệ số khuếch đại Hình 1.14 Điều khiển theo mô hình mẫu Hình 1.15 Điều khiển tự chỉnh Hình 1.16 Cấu trúc mô hình mẫu song song Hình 1.17 Sơ đồ ... phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 3.3 Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển...

... bộ điều khiển đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp áp đặt cực. 1.3 Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC). Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu xuất phát từ phƣơng pháp điều khiển theo ... khiển thích nghi theo mô hình mẫu thành hai phƣơng pháp : + Phƣơng pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu trực tiếp....