... ROBOT, ví dụ: nguồn của động cơ về ON, khởi động và ngừng chế độ vận hành tự động (Auto operation), ngừng khẩn cấp, chuyển đổi giữa chế độ dạy (Teach) và chế độ chạy tự động (Playback), hình ... TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT TỐI ƢU HÓA CHẾ ĐỘ CÔNG NGHỆ HÀN HỒ QUANG TỰ ĐỘNG CHO ROBOT HÀN AX-C Ngành : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Mã số:23.04.3898 ... loại dòng điện và cách đấu điện cực, độ nghiêng của điện cực, độ nghiêng của chi tiết, độ dài điện cực (so với miệng hàn), loại thuốc hàn, hình dáng liên kết và trị số khe hở. Khi nghiêng điện...