... cânbằngtạimỗibướcvàmộtbiênđộlớnhơnkhoảng10%momentxoắngiữcủa động cơ, nhưngnhìnchungcác động cơ từcácnhàsảnxuấtchoragiátrịcaođến23%đốivới động cơ nhỏvàdưới26%đốivới động cơ cỡtrungbình. Điềukhiểnnửabướcvàvibước ... nửabước,chungtakhôngquantâmđếncácvùngchếtnày.Trongkhiđó,vùngchếtlạiảnhhưởnglớnđếnkhảnăngđiềukhiểnvibước,màchúngtasẽxemxétởcác phần sau.Bàitoán động lựchọcđượcquantâmlàkhitrục động cơ quaytừbướcnàysangbướckhác,vàdừnglại,trục động cơ khôngthểđứngyênhoàntoàn,mànócònbịdao động. Chínhnhữngdao động nàysẽbịkhuếchđạikhicócộnghưởng cơ. Bàitoánđượcđặtralàlàmsaođểxácđịnhđượckhoảngvậntốcbướchợplýmàkhôngxảyrahiệntượngcộnghưởng,hoặcgiảlàmsaođểđiềukhiểnchốnglạiviệccộnghưởng. Phần nàychưađượchoànchỉnh,tôisẽcònbổsungvàsửachữa.Tuynhiên,vẫncungcấpchocácbạnđểcácbạnthamkhảo.Tôisẽtiếptụcsửachữavàbổsungsau. ... Nếukhôngcónguồncấpvàocácmấu động cơ, momentxoắnsẽkhôngbaogiờgiảmxuống0!Trongcác động cơ bướcbiếntừtrở,từtrườngdưtrongmạchtừcủa động cơ cóthểtạoramộtmomentxoắndưnhỏ,vàtrongcác động cơ namchâmvĩnhcửuvàhỗnhợp,lực...