... Nguyễn Công Lộc
Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển PID tay máy Trang 20
4. Bộ điều khiển PID:
Định nghĩa:
Định nghĩa:
Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) l
Bộ điều khiển PID ... dụng rộng rãi trong các hệ
thống điều khiển tự động. Một bộ điều khiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch giữa tín hiệu
thống điều khiển tự động....
... Cường
19
Đồ án tốt nghiệp
BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP. HCM
KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:
ĐIỀU KHIỂN PID ĐỘNG CƠ
KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA
VỚI PIC 18F4520.
GVHD: Thầy TRẦN ... Minh, tháng 7 năm 2009
BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP. HCM
KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:
ĐIỀU KHIỂN PID ĐỘNG CƠ
KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA
VỚI PIC...
... các thuật toán, các bộ HSC, PWM, PTO,
PID trong PLC.
- Các bộ điều khiển PID điều khiển động cơ rất tốt thời gian xác lập
nhỏ, sai số không đáng kể, các thông số của bộ điều khiển ổn định
đáp ... GVHD:Th.s Trần Văn Trinh
Đồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động cơ DC, AC bằng PLC Trang 2 / 72
TÓM TẮT ĐỒ ÁN
Sau khi hoành thành xong đồ án với đề tài là Đi...
...
1 ,36 8.6 1,485.8 1,602.5
Miền Bắc - North 656.0 749.9 861 .3
1
Đồng bằng Sông Hồng
Red River Delta
39 3.6 406 .3 406.0
2 Đông Bắc - North East 92.7 93. 6 108.2
3 Tây Bắc - North West 35 .6 37 .2 ... North West 35 .6 37 .2 38 .5
4
Bắc Trung Bộ
North Central Coast
134 .1 212.8 30 8.6
Miền Nam - South 712.6 735 .9 741.2
5
Duyên Hải Nam Trung Bộ
South Central C...