Tính toán động học và mô phỏng 3D robot doc
Tính toán động học và mô phỏng 3D robot doc
... 8. OpenGL Programming Guide, Mason Woo, Jackie Neider, Tom Davis. Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon Đinh Văn Phong *, Đỗ Sanh *, Nguyễn Trọng Thuần *, Đỗ Đăng Khoa ** ... dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngợc và mô phỏng hoạt động của rô bốt trong không gian đồ hoạ ba chiều. Đồng thời trong bài báo cũng giới ... Bài báo dới đây sẽ trình bày cơ sở lý thuyết của cả hai bài toán và minh hoạ qua việc áp dụng để mô phỏng một rô bốt cụ thể. 2. Cơ sở lý thuyết. 2.1 Công thức xác định vị trí Trong bài báo này...
- 10
- 513
- 2
Nghiên cứu khái quát về cơ cấu di chuyển của cần cẩu.Xây dựng chương trình tính toán động lực học của cơ cấu di chuyển khi trọng lượng của tải trọng treo trên cáp nâng dài
... mô hình tính toán cho cơ cấu di chuyển khi tải trọng treo trên cáp nâng dài2.1. Xây dựng mô hìnhChương 3. Viết chương trình tính toán đọng lực học 3.1. Viết chương trình động lực học 3.2. ... BỘĐồ án môn học: Trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chungTên đề tài:“Nghiên cứu khái quát về cơ cấu di chuyển của cần cẩu.Xây dựng chương trình tính toán động lực học ... lốp1.2.Nguyên lý hoạt động của nốt số cơ cấu di chuyển-Nguyên lý hoạt động của cơ cấu di chuyển chân đế-Nguyên lý hoạt động của cơ cấu di chuyển xe con-Nguyên lý hoạt động của...
- 6
- 784
- 5
Đề, đáp án thi HSG Toán 9 (Tỉnh Yên Bái) năm học 2007 - 2008)
... ĐỀ THI HỌC SINH GIỎI CẤP TỈNH – HƯỚNG DẪN GIẢINăm học: 2007 – 2008Bài 1 (4 điểm). Cho a là một số tự nhiên lẻ, b là số...
- 2
- 1,021
- 5
THƠ TÌNH TOÁN HỌC
...
- 1
- 263
- 1
Đề, đáp án HSG Tỉnh Yên Bái năm học 2006-2007
... ĐỀ THI HỌC SINH GIỎI CẤP TỈNH – HƯỚNG DẪN GIẢINăm học: 2006 – 2007Bài 1 (3 điểm). Cho A 2005 2007= +; B 2 2006=. ... đường vuông góc xuống trục hoành tạicác điểm lần lượt là: A,B,C. Ta có: AC = m+1; BC = 2 – m và AB = 3, AM = 1; CE = m2; NB = 4SMNE = SABNM – (SACEM + SBCEN) E...
- 2
- 716
- 4
Đề, đáp án HSG Tỉnh Yên Bái năm học 2005-2006
... ĐỀ THI HỌC SINH GIỎI CẤP TỈNH – HƯỚNG DẪN GIẢINăm học: 2005 – 2006Bài 1 (2 điểm). Cho biểu thức A(x) = (x2 – 4x + 3)2005.(x2 ... phương của chúng bằng bình phương của một số nguyênGiải: Giả sử hai số lẻ có dạng 2m + 1 và 2n + 1 (m, n ∈ Z). Ta có:(2m + 1)2 + (2n + 1)2 = 4m2 + 4m + 1 + 4n2 + 4n + 1 = 4k ... không thể tìm được hai số lẻ mà tổng các bình phương của chúng bằng bình phương của mô t số nguyênBài 3 (5 điểm). Cho a > 0a) Chứng minh rằng: Nếu 1 1a aa a− = + (1) thì:...
- 2
- 677
- 3
Từ khóa: tính toán áp lực đấttính toán thiết kế nhà máy sản xuất thịt heo đóng hộpcác yếu tốt quyết định đến kết quả học tập môn toán của học sinh lớp 10 so sánh khu vực đô thị với khu vực nông thôn thành phố hồ chí minhxác định phụ tải tính toán toàn phân xưởng và nhà máytự động tính toán thiết bị điệngiao lưu văn hóa trong bối cảnh toàn cầu hóa có những bước phát triểnchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ