... chúη 0, 87 0, 84 0, 75SnN 2 580 0 1320 0 82 30ShN 25400 13000 80 70QoN 112100 52100 321 00MnNm 382 203 141MhNm 284 140 78 nmtS 0 ,82 3 0,456 0,376hmt S 0,14 0,2 18 0,2 38 Thời gian ... 021 98, 0). 98, 01.(2 98, 0). 98, 01.(112100).1().1.(−−=−−=−+mQSatahλλλ= 25400 N d. Momen trục động cơ khi hạ vật, theo công thức 2 -80 [1]. NmimDSMhh 284 5 ,32. 2 88 ,0.2.4165,0.25400.2 ... 0,96.0,92 = 0 ,88 . b. Momen trục động cơ khi nâng vật, theo công thức 2-79- [1]. 382 88 ,0.5 ,32. 22.4165,0.2 580 0 2 max00===timDSMnηNm. c. Lực căng dây trên tang khi hạ vật, theo công thức...