Thiết kế chế tạo hệ thống Robot 5 bậc tự do phục vụ đào tạo

Thiết kế chế tạo hệ thống Robot 5 bậc tự do phục vụ đào tạo doc

... x5 y36 w3 h7" alt="" Thiết kế chế tạo hệ thống Robot 5 bậc tự do phục vụ đào tạo THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ROBOT 5 BẬC TỰ DO PHỤC VỤ ĐÀO TẠO Design and Production of the 5- DOF Robot ... về robot 5 bậc tự do phục vụ đào tạo (hình 2), trong đó sử dụng đầu cơ khí Scorbot ER V Plus nhập ngoại [4]. Trong nước chưa có đơn vị nào t...

Ngày tải lên : 25/03/2014, 02:20

11
745
8

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 40 CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT 2 BẬC TỰ DO III.1 .Hệ phi tuyến : III.1.1 .Hệ phi tuyến là ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự...

Ngày tải lên : 17/10/2013, 09:15

83
1.1K
1

Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do

... d 1 = 19.09mm Bánh ñai lớn: 6 6 1 2 50 00 18 10 10 0.01 10 9 .55 9 .55 0. 95 0.99 Tn x P KW W x x ηη − − = = = = 15 • Z 2 = 36 • Đường kính vòng chia d 2 = 57 .29mm Dây ñai chọn loại dây L, chiều ... của các khớp robot và áp dụng cho robot có 4 bậc tự do. Tuy nhiên, do thời gian hạn chế, vẫn chưa áp dụng cho các robot hoặc các máy có số bậc tự do lớn hơn. Tu...

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:54

13
1.1K
9

Nghiên cứu thiết kế , chế tạo hệ thống sấy tầng sôi công nghiệp phục vụ sấy quặng

... chí 40 0 C ữ 50 0 C. - Cấu trúc hệ thống sấy đơn giản, dễ chế tạo và lắp đặt. - Đầu t vốn ít vì không cần dùng calorifer. - Giảm tiêu hao điện năng do tổng trở lực của hệ thống nhỏ. - Hiệu ... %76,17%100. 28.26,4632. 454 ,264.009,018.260 ,54 4.208,7 44.208,7 % 2 = ++++ = CO %30 ,5% 100. 28.26,4632. 454 ,264.009,018.260 ,54 4.208,7 18.260 ,5 % 2 = ++++ =OH %03,0%10...

Ngày tải lên : 17/11/2012, 11:19

74
1.8K
11

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TƯỚI PHUN SƯƠNG PHỤC VỤ TRỒNG RAU TRONG GIAI ĐOẠN VƯỜN ƯƠM potx

... nối Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển tưới phun sương phục vụ trồng rau trong giai đoạn vườn ươm 404 Hình 9. Hệ thống thổi khí mát trong nhà lưới 3.3. Thiết kế bộ điều khiển hệ thống ... trưởng, Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển tưới phun sương phục vụ trồng rau trong giai đoạn vườn ươm 398 phát triển tốt và phòng tránh được sâu bệnh th...

Ngày tải lên : 11/03/2014, 15:20

14
1.3K
1

Nghiên cứu thiết kế, chế thử súng, dây nổ và đạn bắn vỉa phục vụ cho khai thác dầu khí

... 50 ,6 45 Thép mềm 160 2 50 ,5 45 H.kim đồng 100 3 48,9 50 H.kim đồng 1 15, 8 Phễu đồng (2 = 50 ) Mồi nổ (TEN, d= 15 mm) 12 51 ,7 51 H.kim đồng 94,1 13 48,3 26 H.kim đồng > 87,4 15 52,4 51 ... 204 ,5- 2 05 2 75- 280 141-142 129 .5 362 2 Nhạy va đập (P=10kG,h=25cm), % 4-8 70-80 96 100 50 -60 32 3 Công nổ theo con lắc xạ thuật, %TNT 100 1 45 150 142 - - 4 Sức ph...

Ngày tải lên : 14/05/2014, 21:45

140
963
7

ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỆN TRỞ GIA NHIỆT KHUÔN TRONG NGÀNH CAO SU. doc

... rất lớn vào bộ phận chế tạo khuôn, dụng cụ hổ trợ trong quá trình sản xuất.  Nắm bắt được tình hình đó nên việc chủ động của bộ phận chế tạo khuôn phải thiết kế, chế tạo hệ thống điện trở gia ... nghiệm cho việc chế tạo hệ thống điện trở mới nhằm nâng cao chất lượng nhiệt độ của khuôn cũng như chất lượng sản phẩm. CHƯƠNG 3 VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU  3.1 Vì sao phải ch...

Ngày tải lên : 24/03/2014, 05:21

32
1.5K
14

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống LIDAR ứng dụng trong đo đạc các thông số khí quyển

... công nghệ chế tạo hệ thống LIDAR. - Chế tạo thành công một hệ thống LIDAR sử dụng Laser YAG –Nd nhân đôi tần số, công suất cao có thể sử dụng để đo đạc các thông số khí quyển. - Đào tạo đội ... QUAN PHẦN II: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THÔNG PHẦN III: THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHẦN IV: CÁC KẾT QUẢ THỬ NGHIỆM PHẦN V: KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO 5 PHẦN I....

Ngày tải lên : 18/04/2014, 07:06

115
1.3K
4

thiết kế và lắp ráp hệ thống đèn giao thông phục vụ đào tạo tại PFIEV

... warning. 1. Đặt vấn đề Với mục đích phục vụ thực hành thí nghiệm cho sinh viên tại PFIEV, đề tài Thiết kế và lắp ráp hệ thống đèn giao thông nhằm phục vụ đào tạo đã xây dựng một mô hình giao ... theo một hướng nhất định. 2.2. Mạng RS4 85 Trong hệ thống tự động hóa ngày nay, việc kết nối theo chuẩn RS4 85 là một điều rất cần thiết. Nó giúp hệ thống gọn nh...

Ngày tải lên : 13/04/2013, 20:22

5
569
1

thiết kế hoàn thiện hệ thống xử lý nước thải nhà máy chế biến tinh bột sắn Quảng Ngãi

... 15= c θ ngày Vậy: Hàm lượng sinh khối trong bể () () lmgX /3462 150 2,01 95, 0 50 33 353 1,0 15 = ×+× −×× = 5. Lượng bùn tạo thành [20] Thiết kế hoàn thiện hệ thống xử lý nước thải nhà máy chế ... tốc bùn trong ống V = 0 ,5 – 1 ,5 m/s. Chọn V = 0,5m/s sm d q v /, 7 85, 0 2 × = ⇒ mmm v q d 150 15, 0 5, 07 85, 0 0088,0 7 85, 0 == × = × = Chọn ống thu bùn 150 mm...

Ngày tải lên : 23/04/2013, 10:29

105
1.2K
7