Điều khiển robot thích nghi với mô hình mẫu ppt
Điều khiển Robot thích nghi theo mô hình mẫu
...
- 79
- 861
- 18
Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu
... (Hình 1.2). Đối tượng Bộ điều khiển Thích nghi Mô hình mẫu Bộ điều khiển u + - y + - Bộ điều khiển thứ nhất của hệ Bộ điều khiển thứ hai của hệ Hình 1.2: Điều khiển ... BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU 2.1 Cơ chế thích nghi – thiết kế bộ điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển nâng cao này, một vài phương pháp đã được mô ... thường, khái niệm điều khiển thích nghi bị hạn chế bởi mỗi loại hệ thống thích nghi. Không có sự phân biệt rõ giữa điều khiển thích nghi và điều khiển học. Khái niệm điều khiển học thường được...
- 70
- 1,185
- 9
điều khiển máy điện dn bộ nguồn kép trong hệ thống phát điện chạy sức gió với bộ điều khiển dòng thích nghi bền vững trên cơ sở kỹ thuật backstepping
... 0Tασε=. Điều này tương đương với: 1 1( ) ( ( ) ( ) ) ,G G uασ σ σσε ε ε− −= + −∑ trong đó uασ là thế tán xạ của hạt tải với spin σ tại nút α; uασ =EA với xác suất ... chính. * Trường hợp M=1 Hình 1: Mật độ trạng thái theo năng lượng khi thay đổi hằng số tương tác Ở hình 1 (nét đứt tương ứng với spin up, nét liền tương ứng với spin down) chúng tôi tính ... xác suất p0, uασ =EM - σ∆ với xác suất p+ và uασ = EA + σ∆ với xác suất p_. Thay uασ vào phương trình (8) ta được một phương trình bậc 4 đối với ( )Gσε: 1 (1 )/ 2 (1 )/...
- 5
- 646
- 3
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... thích nghi theo mô hình mẫu 43 3.2 Sơ ñồ khối của bộ ñiều khiển thích nghi theo mô hình mẫu trực tiếp 44 3.3 Sơ ñồ khối của bộ ñiều khiển thích nghi theo mô hình mẫu gián tiếp 45 3.4 Mô hình ... Chương 3. Điều khiển thích nghi. Giới thiệu tổng quan về lý thuyết ñiều khiển thích nghi. Các phương pháp thiết kế luật thích nghi. Chương 4. Tổng hợp bộ ñiều khiển PID thích nghi . Thiết ... ñiều khiển thích nghi và phần mềm Matlab Simulink, xây dựng mô hình hoá và mô phỏng hệ thống ñiều khiển, ñây là công cụ khá ñắc lực trợ giúp trong việc nghi n, có khả năng ứng dụng vào việc nghi n...
- 88
- 3,150
- 24
Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi
... CHƯƠNG 3 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 3.1. GIỚI THIỆU CHUNG 3.2. HỆ THỐNG THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) Mô hình MRAS (Hình 3.1) ñầu tiên ñược ñề nghị bởi Whitaker vào năm 1958 với hai ý ... Chương 3. Điều khiển thích nghi. Giới thiệu tổng quan về lý thuyết ñiều khiển thích nghi. Các phương pháp thiết kế luật thích nghi. Chương 4. Tổng hợp bộ ñiều khiển PID thích nghi . Thiết ... 23 5.4. SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG TRƯỜNG HỢP MÔMEN QUÁN TÍNH TẢI J1=[0:0.5] kg.m2 5.5. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KHI TỐC ĐỘ...
- 26
- 799
- 0
Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 2: Mô hình quá trình - phần pptx
... tích các ₫ặctínhcủam hình Chuyển ₫ổi mô hình về các dạng thích hợp Tuyến tính hóa mô hình tại ₫iểm làm việc nếu cần thiết. Mô phỏng, so sánh mô hình tuyến tính hóa với mô hình phi tuyến ... giải ₫ượccủam hình, khả năng ₫iều khiển ₫ược Đánh giá mô hình về mức ₫ộ phù hợp với yêu cầu dựa trên phân tích các tính chất của mô hình kết hợp mô phỏng máy tính.4. Phát triển mô hình: Phân ... Giớithiệu chung2.2 Các dạng mô hình toán học2.3 Mô hình hóa lý thuyết2.4 Mô hình hóa thựcnghiệmNộidung chương 230Chương 2: Mô hình quá trình© 2006 - HMS Bậctự do của mô hình: Số biến quá trình...
- 98
- 1,660
- 26
Một thuật lập lịch biểu để điều khiển các giao tác theo mô hình đọc và đọc ghi. docx
... doc+ghi.D!nh nghia1. Ta kf hi~uSiIa trang thai cua lichSsau khi ket napi.thao tac theo tiell di? cuathu~t toanoMQT THUA-T ToAN LA-P LlCH BlEU DE DlEU KHIEN cAe GIAO TAe21Dinhnghia2.Ma ... trinhk> >Z> , >k[quan h~x>Yc6 ngfr nghia Ill.giao tacxphai dung trrr&c giaotacYtrong do thi cuaS).Theo dinh nghia cuaMse c6M(k, k)= 1, di'eu nay trai vm ... kh6aWcua DVDLA,n6 diro'c phep d9C va ghigia tri vao A. Day Ia kh6ao'che dq dung rieng, nghia la cho phep mqt giao tac cung chiern giii' kh6aWcua mdt DVDL khi DVDL d6 khOng bi kh6a...
- 6
- 354
- 0
Tài liệu Đội ngũ bán hàng: huấn luyện với mô hình SMART pptx
... huấn luyện với mô hình SMART " Muốn có một đội ngũ bán hàng “tinh nhuệ”, bên cạnh việc đào tạo các kỹ năng như đàm phán, thương lượng, xử lý phản ứng của khách hàng… doanh nghi p phải ... Hải nêu dẫn chứng bằng mô hình S.M.A.R.T, giúp định hướng những mục tiêu hợp lý. Ông Hải cho rằng việc huấn luyện đội ngũ bán hàng nên theo chu trình khép kín: giải thích - minh họa - thực ... tập - phản hồi. Căn cứ theo các kỹ năng, sự nhiệt tình với công việc từ thấp đến cao mà một “ma trận huấn luyện” sẽ được triển khai (hình) . Để không bị biến động về nhân sự, ông Hải nêu giải...
- 5
- 594
- 3
Điều khiển thích nghi tham chiếu theo mô hình mẫu MRAS
... định thích nghi các hệ số của bộ điều khiển. Mô hình mô phỏng hệ thống MeDe5 với bộ điều khiển thích nghi trực tiếp được biểu diễn trong hình 9 và kết quả mô phỏng được thể hiện trong hình ... Kết quả thực nghi m 6.1. MeDe5 với bộ điều khiển thích nghi trực tiếp dựa trên MRAS Công việc cần thiết kế chính là bộ điều khiển PID thích nghi. Mô hình mẫu bậc 2 được sử dụng với hàm truyền ... đáp ứng của mô hình mẫu. Tuy nhiên nếu đối tượng và mô hình mẫu thay đổi vị trí cho nhau, khi đó mô hình mẫu được xem là mô hình khả chỉnh và sẽ tuân theo đáp ứng của đối tượng. Điều này được...
- 9
- 1,165
- 31
Từ khóa: điều khiển thích nghi theo mô hình mẫuđiều khiển trượt thích nghicách điều khiển máy bay trực thăng mô hìnhthiết kế bộ điều khiển pid thích nghiđiều khiển anten thích nghiđiều khiển pid thích nghiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ