... tâm xử lý sẽ điều khiển tất cả các quá trình hoạt động của hộp điều khiển. Do vậy khi thiết kế hộp điều khiển này bao gồm 2 phần, đó là công vi c thiết kế phần cứng (bao gồm mạch vi xử lý, mạch ... khuyếch đại các tín hiệu điện áp này lên thông qua mạch khuyếch đại thuật toán. Hình 5: Nguyên lý mạch khuyếch đại thuật toán so sánh + - 4 - 6+ 7 - 4+ - 6+ ... vi xử lý, mạch khuếch đại, mạch chuyển đổi AD, mạch giao tiếp với máy vi tính, mạch cảnh báo, mạch điều chỉnh, mạch nguồn…) và công vi c thiết kế phần mền (chương trình vi t bằng ngôn ngữ Assemble...