... FOH, T=0.1ms
Bài thực hành số 1:
Tìm mô hình gián đoạn của động cơ một chiều
Tham số của động cơ:
Tham số động cơ:
%Khai bao tham so
Ra = 0.25;
La = 0.0 04;
Ta= La/Ra;
phi = 0. 04;
J = 0.012;
Km ... Đối tượng điều khiển:
1 2 3 4
0 1 2 3 4
1
0 1
( )
n
b b z b z b z b z
G z
a a z
− − − −
−
+ + + +
=
+
Vớib0= 8.97e-5, b1=0 .49 66e-3: b2=0. 848 8e-3; b3=0.516e-3; b4=7 .40 3e-5;...
... viên: Nguyễn Anh Tuấn
MSSV: 20092988 ; Kíp TN: Kíp 2, Thứ 4; Số liệu bài 2: ZOH, Ttm=0.01
BÁO CÁO
THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ
BÀI SỐ 1: TÌM MÔ HÌNH GIÁN ĐOẠN CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU
Xác định ... z
4
)z + z
1
.z
2
.z
3
.z
4
Chọn z
1,2
= 0,5
i.0,35. Thì :
N(z) = z
4
– (1+z
3
+z
4
).z
3
+ (0,3725+ z
3
z
4
- z
3
- z
4
).z
2
– (0.3725(z
3
+z
4
)+ z
3
z
4
).z+
0,3...