Báo cáo thí nghiệm xử lý số bài 4 pot

Báo cáo thí nghiệm xử lý số bài 4 pot

Báo cáo thí nghiệm xử lý số bài 4 pot

... 32767 001 0x5B6D 2 340 5 010 0x36DB 140 43 011 0x 1 249 46 81 100 -0x1 249 -46 81 101 -0x36DB - 140 43 110 -0x5B6D -2 340 5 111 -0x7FFF -32767 Sửa lại tập tin PAM4.c như sau: #include "DSK6713_aic23.h" Uint32 ... 270 o nên cần khai báo 1 mảng 4x4: 4 sóng sine lệch pha nhau 90 o , mỗi sóng có 4 điểm. Số mẫu ra cho QPSK là 4x8 = 32. Mặt nạ thích hợp để lấy 2 bit (biểu diễn...
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN

... FOH, T=0.1ms Bài thực hành số 1: Tìm mô hình gián đoạn của động cơ một chiều Tham số của động cơ: Tham số động cơ: %Khai bao tham so Ra = 0.25; La = 0.0 04; Ta= La/Ra; phi = 0. 04; J = 0.012; Km ... Đối tượng điều khiển: 1 2 3 4 0 1 2 3 4 1 0 1 ( ) n b b z b z b z b z G z a a z − − − − − + + + + = + Vớib0= 8.97e-5, b1=0 .49 66e-3: b2=0. 848 8e-3; b3=0.516e-3; b4=7 .40 3e-5;...
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn

... viên: Nguyễn Anh Tuấn MSSV: 20092988 ; Kíp TN: Kíp 2, Thứ 4; Số liệu bài 2: ZOH, Ttm=0.01 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ BÀI SỐ 1: TÌM MÔ HÌNH GIÁN ĐOẠN CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Xác định ... z 4 )z + z 1 .z 2 .z 3 .z 4 Chọn z 1,2 = 0,5  i.0,35. Thì : N(z) = z 4 – (1+z 3 +z 4 ).z 3 + (0,3725+ z 3 z 4 - z 3 - z 4 ).z 2 – (0.3725(z 3 +z 4 )+ z 3 z 4 ).z+ 0,3...
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số Đặng Việt Hùng

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số Đặng Việt Hùng

... function: 267 .4 + 365.6 z^-1 Sampling time (seconds): 1e-005 >> Gr = (Lz*Az)/(1-Lz*Bz) Transfer function: 267 .4 - 5.684e-0 14 z^-1 - 40 1 .4 z^-2 + 1 34. 4 z^-3 1 - 0. 245 9 z^-1 - 0.5127 z^-2 - 0. 241 4 ... 0.1 0.15 0.2 0.25 0 0.1 0.2 0.3 0 .4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 thoi gian xac lap: 0.2s Hình 5 Bài4 :Tổng hợp bộ điều chỉnh tốc đô quay trên không gian trạng thái BÀI SỐ 4...
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng

... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Họ và tên: Phạm Văn Tưởng Họ và tên: Phạm Văn Tưởng SHSV : 20093217 SHSV : 20093217 Ngày thí nghiệm ... function: 1 .46 3 + 1.776e-015 z^-1 - 45 .81 z^-3 + 44 .58 z^ -4 0.9737 - 0.1 347 z^-1 - 0 .42 99 z^-2 - 0 .40 9 z^-3 Sampling time (seconds): 0.0001 0 0.2 0 .4 0.6 0.8 1 1.2 1 ....
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ

... D1]=c2dm(A,B,C,D,Ts2,'zoh') A2 = -0. 044 4 -1. 548 8 0.0000 -0. 042 4 6 B2 = 1.0e-0 04 * 0.31 84 0.2 143 C2 = 1.0e+003 * 0 5.06 64 D2 = 0 Mô phỏng 2 mô hình trên bằng Simulink: Kết quả: 7 BÀI THỰC HÀNH SỐ 2: TỔNG HỢP ... x 1 =3;x 2 =2;x 3 =1 Hàm truyền đạt của bộ điều chỉnh là: G R (z)= 026 94. 070 347 .38 045 9.152153.5 845 .1 0706. 146 47.16059.23 )(1 )( )( 1 2 34 2...

Xem thêm

Từ khóa: