Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx

... NHƠNTHIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO + Phần đường điDùng 1 tờ giấy roki ,lấy keo đen dán lên tạo thành vạch để robot dò đường theo ý của người làmLỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 19THIẾT ... chướng ngại vật trên đường đi. Với suy nghĩ là ứng dụng các kiến thức đã học ở trường và tìm hiểu thêm ở bên ngoài, chúng em đã quyết định chọn đề tài :”THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG” Do điều kiện ... ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường...

21
1,786
5

Tài liệu ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ BỘ ĐO VÀ KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ, HIỂN THỊ LCD . docx

... 1 S/C R/L * * Thiết lập chiều dịch chuyển của con trỏ và hiển thị 40us Thiết lập chức năng 0 0 0 0 1 DL N F * * Thiết lập độ dài của dữ liệu, số dòng và font chữ 40us Thiết lập địa ... BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA : ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ BỘ ĐO VÀ KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ, HIỂN THỊ LCD . “Nhiệt độ khống chế được đặt bằng phím ... 40us Thiết lập địa chỉ CGRAM 0 0 0 1 CGRAM address Thiết lập địa chỉ CGRAM 40us Thiết lập địa chỉ DDRAM 0 0 1 DDRAM address Thiết lập địa chỉ DDRAM 40us Đọc cờ báo bận và địa chỉ...

ĐỒ ÁN ĐỀ TÀI: “THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY” docx

... Vậy bộ truyền được thiết kế thoả mãn điều kiện bền tiếp xúc. §å ¸n m«n häc Trường Đại học kỹ thuật công nghiêp Thái Nguyên 1 ĐỒ ÁN ĐỀ TÀI: “THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY” ... häc Trường Đại học kỹ thuật công nghiêp Thái Nguyên 14 PHẦN II: THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN CƠ KHÍ 1. Thiết kế bộ truyền cấp nhanh: 1.1 Chọn vật liệu: Do không có yêu cầu gì đặc biệt ... Lập bảng kết quả Các kết quả tính ở trên là số liệu đầu vào cho các phần tính toán sau này, ta lập bảng thống kê các kết quả đã tính toán như trong bảng 1.1. sau đây Bảng 1.1. Các kết quả...

Thiết kế robot dò đường

... viên đã được tổ chứclàm bài tập lớn với đề tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quantâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo mộtquỹ đạo mong muốn. ... phụ thuộc rất nhiều vào người thiết kế. Bản1Báo cáo bài tập lớn vi xử lýbáo cáo này được đưa ra để giải quyết các vấn đề trên với một robot dò đường đơn giản. Đề tài này có sự tham gia của ... nhiên, ở robot dò đường, cảm biếnđược bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường...

8
6,536
272

Thiết kế robot dò đường

... robot dò đường là vấn đề thiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI1. Mục đích và yêu cầu Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. Phần II: ... ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểmkhông gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sựquan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường là vấn đề thiết ... NộiKhoa Điện Tử Viễn Thông************* BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC : KIẾN TRÚC MÁY TÍNH Đề tài : THIẾT KẾ ROBOT DÒ DƯỜNG Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Đức Minh Sinh viên thực hiện: 1. Nguyễn Thế...

19
2,708
9

đề tài thiết kế mạch đo tốc độ bằng encoder

... VI MẠCH SỐ NHÓM 7 ĐỒ ÁN MÔN HỌCVI MẠCH TƯƠNG TỰ&VI MẠCH SỐĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MẠCH ĐO TỐC ĐỘ BẰNG ENCODERĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MẠCH ĐO TỐC ĐỘ BẰNG ENCODERGiáo viên hướng dẫn Giáo viên hướng ... thái xác lập.MCH O TC DNG ENCODER 100 XUNG 17VI MẠCH TƯƠNG TỰ & VI MẠCH SỐ NHÓM 7B. Thiết kế sơ đồ mạch.I. Sơ đồ khối. Kh i t o xungố ạ Kh i ố đ mế Khối giải mã Kh i hi nố ể thịMẠCH ... năng của IC 555Trong IC với chân 1 nối masse và chân 8 nối vào đường nguồn Vcc, là một cầu chia áp với 3 điện trở bằng nhau (đều là 5K). Cầu chia áp này tạo ra 2 mức áp ngưỡng, một là 1/3...

52
1,155
4

đề tài thiết kế bãi đỗ xe ô tô tự động

... khiển chỉ cần lắp đặt một lần (đối với sơ đồ hệ thống, các đường nối dây, các tính hiệu ở ngõ vào/ra …), mà không phải thay đổi kết cấu của hệ thống sau này, giảm được sự tốn kém khi phải thay ... càng nhiều hơn, các ứng dụng của PLC càng mạnh hơn giúp người sử dụng giải quyết được nhiều vấn đề phức tạp trong điều khiển hệ thống. Âäư ạn täút nghiãûp Bi âáûu xe tỉû âäüng SVTH:...

63
1,931
1

Đề tài: Thiết kế mạch đo tốc độ động cơ

... bin Y, Z, T và kt qu cho   2.2.Mạch giải mã. 2.2.1.Mạch giải mã 2 đường sang 2n đường 2.2.1.1.Ging. Thit k mch Gic ... f = 1/ T Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội  án Môn VMTT&VMS Page 26 CHƯƠNG II: THIẾT KẾ MẠCH ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ  1.H chuyn mã: H chuyn mã H ... I HC CÔNG NGHIP HÀ NI N *********  ÁN MÔN: VI MCH S- VI M  TÀI: THIT K M  ng dn : THs Nguy ...

Đề tài thiết kế mạch đo nhiệt độ và phát cảnh báo nhiệt độ

...

75
1,647
23

Tài liệu Đề tài : “Thiết kế nhà máy bia năng suất 50 triệu lít/năm từ nấu và lên men bia nồng độ cao 14oBx, sử dụng 50% nguyên liệu thay thế, trong đó 25% là đại mạch Việt Nam và 25% là đường” pdf

... văn Đề tài : Thiết kế nhà máy bia năng suất 50 triệu lít/năm từ nấu và lên men bia nồng độ cao 14oBx, sử dụng 50% nguyên liệu thay thế, trong đó 25% là đại mạch Việt Nam và 25% là đường ...

Xem thêm