... A05_To 2_Bài 1 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ SỞ TỰ ĐỘNG Nhóm : A05 To : 2 1) Mai Ngọc Cường 40900301 2) Nguyen Văn Bon Đạt 40900538 3) Lê Ngọc Đức 40900632 BÀI THÍ NGHIỆM 1 PHẦN ... tín hiệu đặt. III.2 Khảo sát mô hình điều khiển tốc độ, vị trí động cơ DC: III.2.a Khảo sát mô hình điều khiển tốc độ động cơ DC: -Ta xây dự ng mô hı̀nh sau trên Simulink: ... thực, vì hệ thống ta đang khảo sát có bậc 3. Ta thấy giá trị xác lập là 0.561 => exl = 1 – 0.561 = 0.439 c) Khi K = 178 >> G=tf(178,conv([1 3],[1 8 20])); >> Gk=feedback(G,1);...