Báo cáo: "ĐIỀU KHIỂN MỜ PID CHO QUÁ TRÌNH MỨC CHẤT LỎNG" pptx

... Điều khiển mờ là bộ điều khiển thích hợp cho các đối tượng có tham số không chính xác. Bài báo này giới thiệu về bộ điều khiển mờ PID cho quá trình mức chất lỏng có tham số van điều khiển và ... có khả năng đáp ứng được các yêu cầu chất lượng cao. Bài báo này giới thiệu về một bộ điều khiển mờ PID cho một quá trình mức chất lỏng có tham số van điều khiển và tải thay đổi. 2. Kết quả ... đầy triển vọng. Ghi chú: h-dat : mức chất lỏng đặt h -PID : mức chất lỏng khi sử dụng bộ PID kinh điển h-Mo PID : mức chất lỏng khi sử dụng bộ mờ PID ...

điều khiển ngẫu nhiên cho quá trình nhảy itô-lévy

... Y(t)eX(t+s)−X(t)(1.2.2)Do quá trình Wiener có số gia độc lập Y (t + s) với Y (t) cho trước, không phụ101.3 Quá trình Poissonthuộc vào quá khứ, ta được {Y (t),t ≥ 0} là một quá trình Markov. Từ (1.2.2) vàdo quá trình ... λe−λ1 −e−(√2−1)λ1.4 Quá trình Poisson không thuần nhấtĐịnh nghĩa 1.4.1. Cho {N(t),t ≥ 0} là một quá trình đếm với số gia độc lập. Quá trình này được gọi là quá trình Poisson không thuần ... nghĩa 1.5.2. Cho {N(t),t ≥ 0} là một quá trình Poisson với tham số λ , cho X1,X2,··· là các biến ngẫu nhiên có cùng phân phối sao cho Xkđộc lập với quá trình {N(t),t ≥ 0}. Quá trình ngẫu...

Báo cáo điều khiển quá trình

... Điều khiển truyền thẳng+ Điều khiển tỉ lệ+ Điều khiển lựa chọn+ Điều khiển phân vùng4®iÒu khiÓn tù ®éng 3./ Giải thích:+ Điều khiển truyền thẳng không cho ta mức ổn định của bình mức + ... Điều khiển tỉ lệ được áp dụng cho hệ thống : duy trì quan hệ giữa 2 biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, mà điều khiển bình mức chỉ có 1 biến điều khiển nên không được áp dụng.+ Điều khiển ... điều khiển tầng:1./ GiảI thích tạI sao cần sử dụng sách lược điều khiển tầng:+ Vòng ĐK đơn chưa đáp ứng được yêu cầu chất lượng + Ta có thể dễ dàng đo được & điều khiển dược biến quá trình...

21
1,281
12

Báo cáo "Xác định điều kiện tối ưu cho quá trình keo tụ nước thải xeo giấy bằng phương pháp Quy hoạch thực nghiệm " ppt

... Phương pháp quy hoạch thực nghiệm đã được sử dụng để khảo sát điều kiện tối ưu cho quá trình keo tụ. Kết quả nghiên cứu cho thấy, giá trị phù hợp về hàm lượng PAC, pH và thời gian xử lý tương ứng ... thành và hoàn thiện tờ giấy, mặc dù có mức độ ô nhiễm không quá cao nhưng chứa hàm lượng khá lớn các chất hữu cơ hòa tan (BOD, COD) cao và nhiều các hợp chất lơ _______ ∗ Tác giả liên hệ, ... nghiên cứu này là PAC và C508 công nghiệp. Các hóa chất sử dụng trong quá trình xác định COD thuộc loại tinh khiết phân tích. 2.2. Quy trình xử lý Lấy 200 mL nước thải vào cốc thuỷ tinh 250...

7
1,221
23

Bộ điều khiển Fuzzy PID cho IPMC

... việc. Bộ điều khiển PID có nhiệm vụ đưa sai lệch e(t) của hệ thống về 0 sao cho quá trình quá độ thỏa mãn các yêu cầu cơ bản về chất lượng. Nguyên lý làm việc của bộ điều khiển PID được mô tả ... )2232.313232.02(125.3)()(sssVs (4) 3. BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Bộ điều khiển PID được sử dụng khá rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên lý hồi tiếp. Lý do bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi vì ... quá trình quá độ, yxl là góc quay lúc xác lập của đáp ứng. Bảng 3. PID Fuzzy -PID Độ vọt lố 3.5% 0.25% Thời gian quá độ 3.5s 3s Tổng bình phương sai số của ứng với hai bộ điều khiển...

Báo cáo điều khiển số ứng dụng - ĐHBK

... điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân (PID controller) Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân (PID) còn đợc gọilà bộ điều khiển ba thành phần. Bộ điều khiển này đợcsử dụng phổ biến trong điều khiển ... địnhcác hệ thống điều khiển số1-Tiêu chuẩn Jury2-Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz3-Quỹ tích gốc (Root Locus)14273. Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số gắn với việcxây ... hình chính xác của quá trình. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. 283.1 Các phơng pháp thiết kế bộ điều khiển số Xây dựng...

Tài liệu Báo cáo điều khiển led ma trận pdf

... khiển ma trận LED 8 x 8.2)Nhiệm vụ của các khối:i. Bộ vi điều khiển 8951 : Đây là nơi lu giữ chơng trình điều khiển chính và dữ liệu cho các mạch giải mã hàng và cột.AT89C51 là một hệ vi tính ... bộ nhớ dữliệu ngoài và bộ nhớ chơng trình ngoài. Port 0 cũng nhận các byte mã trong khi lập trình cho Flash và xuất các byte mã trong khi kiểm tra chơng trình. Port 1: Port 1 là port xuất nhập ... chân này sẽ đợc kéo lên mức cao. Việc set bit không cho phép hoạt động chốt byte thấp của địa chỉ sẽ không có tácdụng nếu bộ vi điều khiển đang ở chế độ thực thi chơng trình ngoài. XTAL1: Ngõ...

10
1,078
33

02 luan van bao cao bước đầu tìm hiểu về quá trình khai phá, mở mang vùng đất đàng trong của các chóa nguyễn (1558 1774)

... xuống phía nam. Quá trình sát nhậpnhững vùng lónh thổ mới vào Đàng Trong được diễn ra một cách lõu dài suốttừ năm 1611 cho đến giữa thế kỷ XVIII và đồng thời đó cũng là quá trình didõn lập ... lúc này là Thuận Hoá.Các phần sau tácgiả trình bày về tổ chức chính quyền, thuế khoá, phong tục tập quán, giáodục. Tác giả dành khá nhiều cho quá trình “nam tiến của dân tộc”. Đề cậpđến công ... do đó quá trình mở rộng lónh thổ Đại Việtchủ yếu diễn ra ở phớa Nam. Qúa trình Nam tiến của dõn tộc Việt Nam diễnra trong suốt mấy thế kỷ và đã tạo ra những kết quả vô cùng quan trọng. Cho đến...

Điều khiển mờ trượt cho hệ áp suất khí nén

... VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1.1. Quá trình và ñiều khiển quá trình: Hình 1.1: Hệ thống quá trình công nghệ - Điều khiển quá trình là ứng dụng kỹ thuật ñiều khiển tự ñộng trong ñiều khiển, vận ... khiển. 2.4. HỆ ĐIỀU KHIỂN PID. 2.4.1. Giới thiệu chung. 2.4.2. Hiệu chỉnh tham số bộ ñiều khiển PID Chương 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ÁP SUẤT KHÍ NÉN ... thuyết ñiều khiển hiện ñại như: ñiều khiển thích nghi, ñiều khiển bền vững, ñiều khiển mạng neural, ñiều khiển mờ, ñiều khiển trượt, … thì việc xây dựng các bộ ñiều khiển ñể ñiều khiển các hệ...

Tài liệu BÁO CÁO THỰC TẬP " MỞ RỘNG CHO VAY TIÊU DÙNG TẠI NGÂN HÀNG NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN CHI NHÁNH PHAN ĐÌNH PHÙNG HÀ NỘI " docx

... quá trình cho vay vốn. Nếu áp dụng một mức lãi suất cố định trong suốt thời hạn cho vay thì khi lãi suất trên thị trường tăng, ngân hàng có thể sẽ phải chịu rủi ro vì cho vay với lãi suất quá ... vụ cho người tiêu dùng. Cho vay tiêu dùng gián tiếp có một số ưu điểm sau: Cho phép ngân hàng dễ dàng tăng doanh số cho vay tiêu dùng; cho phép ngân hàng tiết giảm được chi phí trong cho vay; ... lượng được đánh giá đồng thời. Mục đích của quá trình này là giảm thiểu rủi ro, tổn thất cho vay và những khoản cho vay khó đòi. Các bước trong quá trình phân tích tín dụng tiêu dùng được liệt...

78
2,066
5

Xem thêm