... khiển kích từ Hình 3.12 Các đặc tính của hệ thống khi có điều chỉnh dòng kích từ. Dòng kích từ được điều khiển theo luật PID, ta thấy khi khởi động (t=40 ms) dòng kích từ máy phát tăng ... khiển điện áp của máy phát nhanh chóng đạt giá trị định mức, khi điện áp của máy phát ổn định, dòng kích từ giảm xuống và cũng ổn định, khi đóng phụ tải (t=150ms) cho máy phát là động cơ điện ... thì dòng kích của máy phát từ cũng tăng theo để đảm bảo điện áp của máy phát không bị sụt giảm. Ikt (A) t(ms) U,M,Ikt, w t(ms) 47 Hình 3.9 Đặc tính mô men của máy phát khi...