Luận văn:ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO THIẾT BỊ PHẢN ỨNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC ppt

... cứu ứng dụng giải thuật di truyền vào bộ điều khiển PID để điều khiển một quá trình phản ứng hóa học. Đó là lí do chọn đề tài "ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO THIẾT BỊ PHẢN ỨNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC ... NẴNG TRƯƠNG QUỐC ANH ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO THIẾT BỊ PHẢN ỨNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC Chuyên ngành: Tự động hóa Mã số: 60.52.60 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ... thí nghiệm thực cho bị phản ứng khuấy trộn liên tục, đồng thời cũng tạo ra các mô hình thí nghiệm khác điều khiển cho các hệ phi tuyến MIMO như điều khiển áp suất, khí, độ pH, lưu lượng, hoặc...

Điều khiển tối ưu cho thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục

luận văn: ĐIÊU KHIEN THIÊT BỊ PHẢN ỨNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC CSTR SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN doc

... nghiên cứu ứng dụng giải thuật di truyền vào mạng nơron ñể ñiều khiển thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục. Đó là lí do chọn ñề tài "ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ PHẢN ỨNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC CSTR ... ỨNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC Thiết bị khuấy trộn liên tục (CSTR) ñược biết ñến như một thùng chứa lớn hoặc một lò phản ứng, là một dạng thiết bị phản ứng phổ biến trong kĩ thuật hóa học. Một thiết ... khiển 4.2. Kết quả mô phỏng 4.3. Nhận xét kết quả mô phỏng 6 CHƯƠNG 1 THIẾT BỊ PHẢN ỨNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR - CSTR 1.1. GIỚI THIỆU THIẾT BỊ PHẢN ỨNG...

Luận văn:Điều khiển thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục CSTR sử dụng giải thuật di truyền doc

Điều khiển thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục CSTR sử dụng giải thuật di truyền

26
2,459
8

Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc

... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO CƠ CẤU NÂNG CỦA CẦU TRỤCDESIGN OPTIMAL CONTROL FOR LIFTING MECHANISM OF BRIDGE ... có nghiệm, trong (11) Q được giả thiết là ma trận đối xứng không âm và R là ma trận đối xứng xác định dương để cho năng của hệ (TX QX) và năng lượng điều khiển (Tu Ru) có giá trị không ... tốn năng lượng của cơ cấu. Bài báo này giới thiệu về một phương pháp thiết kế bộ điều khiển tối ưu (BĐKTU) cho cơ cấu nâng cầu trục, trên cơ sở phương trình RICCATI và cách giải phương trình...

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

... chia thành hai nhóm chính như sau: + Điều khiển tối ưu tĩnh. + Điều khiển tối ưu động. 1.3.1. Điều khiển tối ƣu tĩnh Bài toán điều khiển tối ưu tĩnh là bài toán trong đó quan hệ vào, ra ... hiệu điều khiển tối ưu:  ~~,, uxQuxQ (1.3) Người ta xác định tính chất của điều khiển tối ưu u(t), gọi là tính chất biến phân. Xét bài toán tối ưu động, liên tục, có điểm ... cần phải có của nghiệm tối ưu u(t) của bài toán tối ưu động, liên tục, có khoảng thời gian T xác định, cho trước và không bị ràng buộc bởi điều kiện U, hoặc nếu có bị ràng buộc thì tập U của...

190
1,258
12

Tài liệu Luận văn:Điều khiển mờ trượt cho hệ áp suất khí nén pdf

... ñiều khiển khác nhau . Trong luận văn này, tác giả ñã chọn thiết kế bộ ñiều khiển mờ trượt ñể ñiều khiển cho hệ áp suất khí nén. Ưu ñiểm dễ thấy của phương pháp ñiều khiển mờ trượt trong luận ... 2.3. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 2.3.1. Cấu trúc của bộ ñiều khiển mờ Bộ ñiều khiển mờ Đối tượng ñiều khiển Thiết bị ño lường x e u y Giao diện ñầu vào Thiết bị hợp thành e µ ... ñiều khiển là hệ ñiều khiển áp suất - Nghiên cứu bài toán ñiều khiển cho hệ áp suất bằng bộ ñiều khiển trượt. - Nghiên cứu bài toán ñiều khiển cho hệ áp suất bộ ñiều khiển mờ trượt. Với sự...

Xem thêm