Luận văn: ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG

Luận văn: ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG potx

... underdamping (1.3< <3.0)  a ch ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG 2. Mục đích của đề tài P  u khin d  ... mô t  phn mô ph 16   KT QU MÔ PHNG 4.1. MÔ PHỎNG VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN PID: Hình 4.1. Chuyng bám ca khâu 1 theo b u khin PID Hình 4.2 Chuyng ...  hình toán ct s tác gi u. Tuy nhiên vic phân tích mô hình toán cu khin là rt phc tp vì do tính phi tuyn cng. i vi h phi...

26
458
0

Điều khiển hệ phi tuyến dùng phương pháp mô hình hóa đặc tính động

... underdamping (1.3< <3.0)  a ch ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG 2. Mục đích của đề tài P  u khin d  ... Hình 4.6. Mô men khâu 2 theo b u khin PID 19 4.2. NHẬN DẠNG Hình 4.7. Nhn dng 4.3. MÔ PHỎNG VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ-PID Hình 4.8. ... mô t  phn mô ph 16   KT QU MÔ PHNG 4.1. MÔ PHỎNG VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN PID: Hình 4.1. Chuyng bám ca khâu 1 theo b u khin PID Hình 4.2 Chuyng...

26
632
0

Tài liệu Nguyên lý tách mô hình với luật IF-THEN và ứng dụng trong điều khiển hệ phi tuyến. pot

... khOng c6 m9t phiro'ng ph apt5ng quat nao di€n hlnh cho m9t ki thuat phan tich duoi Ien, Trong phan nho nay, tamad.m9teach tiep c~n duoc coi la duci len nhimg su- dung nhirng phirong phap ... =1,,n -1) 3j(j=1, ,m),3k (k=1, ,m)sao cho:1.PivaQjla 4-lang gi'eng cua nhau.2. PHI vaQkla 4-lang gieng cii a nhau.3.QjvaQkla 8-lang gieng ciia nhau.4. Cac di~mPila vung ... 39+PIi die'm circ daiViPIi die'm trong nen phan mra dirong thltngMoPkeo dai ve phiaPse cltt C tai m9t so I~digm.Gia stl'NIi m9t trong nhfrng giao die'm khi d6...

9
598
0

Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến

... khi sử dụng bộ điều khiển này trong hệ thống điều khiển thì thường không đạt được chất lượng điều khiển tốt. “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến Số hóa bởi Trung ... lượng của bộ điều khiển mờ phụ thuộc rất nhiều vào kinh nghiệm của người thiết kế. Ngoài ra hệ điều khiển mờ có tính phi tuyến mạnh do đó rất phù hợp để điều khiển các hệ phi tuyến. ... Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động là bộ điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới các trạng thái động của đối tượng như vận tốc, gia tốc, đạo hàm của gia tốc…Các bộ điều khiển mờ động...

79
710
1

Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.

... phân phi tuyến của hệ. Do tính phức tạp của hệ điều khiển các hệ phi tuyến, việc nghiên cứu tính bền vững của hệ điều khiển phi tuyến thích nghi ít đƣợc quan tâm. Các phƣơng pháp điều khiển tuyến ... 1.3 Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC). Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu xuất phát từ phƣơng pháp điều khiển theo mô hình mẫu. Trong phƣơng pháp điều khiển theo mô hình ... trăm công trình của các nhà điều khiển học công bố về điều khiển phi tuyến thích nghi. Điều khiển phi tuyến thích nghi thƣờng đƣợc ứng dụng để điều khiển các hệ phi tuyến có tham số không biết...

89
750
3

NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG

... ảnh hƣởng từ môi trƣờng. Trong đó có chứa phần tử phi tuyến không thể hoặc khó mô hình hoá. Các hệ phi tuyến này có thể mô tả bằng các hệ phƣơng trình vi phân phi tuyến. Các bộ điều khiển đƣợc ... bộ điều khiển nhằm đảm bảo chất lƣợng của hệ nhƣ mong muốn. Các hệ ĐKTN có thể đƣợc chia thành 2 nhóm chính : + Hệ điều khiển trực tiếp (có mô hình mẫu). + Hệ điều khiển gián tiếp (có mô hình ... - Điều khiển theo mô hình mẫu. - Điều chỉnh hệ số khuếch đại. - Hệ tự chỉnh. 1.2.1 ĐKTN điều chỉnh hệ số khuếch đại. Sơ đồ cấu trúc hệ ĐKTN điều chỉnh hệ số khuếch đại trên hình 1.2 Hình...

89
524
0

Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC pptx

... điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển phi ... pháp điều khiển mờ thích nghi. Phương pháp điều khiển mờ thích nghi là phương pháp thiết kế bộ điều khiển sao cho có khả năng tự chỉnh định các thông số điều khiển của chính nó từ đó giúp hệ ... một cách chặt chẽ về tính ổn định của hệ phi tuyến để từ đó rút ra được luật cập nhật thích nghi có thể áp dụng cho phương pháp điều khiển mờ hay phương pháp điều khiển dùng mạng neural, việc...

6
575
1

Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC AUTO TURNING ppt

... điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển phi ... pháp điều khiển mờ thích nghi. Phương pháp điều khiển mờ thích nghi là phương pháp thiết kế bộ điều khiển sao cho có khả năng tự chỉnh định các thông số điều khiển của chính nó từ đó giúp hệ ... một cách chặt chẽ về tính ổn định của hệ phi tuyến để từ đó rút ra được luật cập nhật thích nghi có thể áp dụng cho phương pháp điều khiển mờ hay phương pháp điều khiển dùng mạng neural, việc...

6
368
0

Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC AUTO TURNING pptx

... điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển phi ... pháp điều khiển mờ thích nghi. Phương pháp điều khiển mờ thích nghi là phương pháp thiết kế bộ điều khiển sao cho có khả năng tự chỉnh định các thông số điều khiển của chính nó từ đó giúp hệ ... một cách chặt chẽ về tính ổn định của hệ phi tuyến để từ đó rút ra được luật cập nhật thích nghi có thể áp dụng cho phương pháp điều khiển mờ hay phương pháp điều khiển dùng mạng neural, việc...

6
330
1

Tài liệu Fuzzy adaptive điều khiển hệ phi tuyến rời rạc pdf

... điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển phi ... pháp điều khiển mờ thích nghi. Phương pháp điều khiển mờ thích nghi là phương pháp thiết kế bộ điều khiển sao cho có khả năng tự chỉnh định các thông số điều khiển của chính nó từ đó giúp hệ ... một cách chặt chẽ về tính ổn định của hệ phi tuyến để từ đó rút ra được luật cập nhật thích nghi có thể áp dụng cho phương pháp điều khiển mờ hay phương pháp điều khiển dùng mạng neural, việc...

6
515
1