Chương 2: Mô phỏng robot trụ bằng Easy Rob pdf
Chương 2: Mô phỏng robot trụ bằng Easy Rob pdf
... tập lớn robot CHƯƠNG 2: MÔ PHỎNG ROBOT TRỤ BẰNG EASY- ROB Dùng phần mềm Easy- Rob để mô phỏng trụ Lưu đồ giải thuật của Easy- Rob Khởi động chương trìnhThiết kế đồ họaThiết kế hình dáng robot Xây ... OK.Thiết kế robot theo mô hình động học Denavit-Hartenberg- Chọn File Load Robotfile chọn file DH_TEMPL .ROB OK.Để thể hiện các hệ tọa độ gắn trên các khâu của robot - Bấm nút ... ON).Đặt tên file và lưu- Vào menu File Save Cellfile2Bài tập lớn robot Thiết lập bảng D-H cho robot - Vào menu Robotics Robot Motion+ Kinematics Kinemanic Data. Xuất hiện hộp thoại:ấn...
- 12
- 841
- 10
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 6: Mô phỏng robot trên máy tính pptx
... ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot : Mô phỏng là một kỹ ... nhau để mô phỏng robot, phạm vi ứng dụng và giá thành của chúng cũng khác nhau. ở đây chúng ta nghiên cứu phơng pháp mô phỏng robot dùng phần mềm EASY- ROB. 6.2. Giớí thiệu phần mềm EASY- ROB ... mềm EASY- ROB để mô phỏng robot giúp chúng ta hai khả năng nghiên cứu : a/ Mô phỏng lại một robot đã có và các đối tợng làm việc của nó. Đánh giá khả năng làm việc và mức độ linh hoạt của robot, ...
- 8
- 429
- 2
Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod.pdf
... luận văn với 3 chương: Chương 1: Nghiên cứu tổng quan về Robot. Chương 2: Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng bộ công cụ SimMechanics. Chương 3: Khảo sát hoạt động của Robot song song ... * Robot toạ độ trụ (cylindrical robot) : Ba bậc chuyển động cơ bản gồm hai trục chuyển động tịnh tiến và một trục quay (hình 1.2) * Robot toạ độ cầu (spherical robot) : ... Robot hoạt động theo chương trình vả lặp lại chương trình (playback robots): người điều khiển có thể lập trình cho robot trong chế độ huấn luyện (teaching mode). 5- Robot điều khiển theo chương...
- 101
- 888
- 3
Tài liệu Mô phỏng robot trên máy tính_Chương 6 pdf
... ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot : Mô phỏng là một kỹ ... nhau để mô phỏng robot, phạm vi ứng dụng và giá thành của chúng cũng khác nhau. ở đây chúng ta nghiên cứu phơng pháp mô phỏng robot dùng phần mềm EASY- ROB. 6.2. Giớí thiệu phần mềm EASY- ROB ... mềm EASY- ROB để mô phỏng robot giúp chúng ta hai khả năng nghiên cứu : a/ Mô phỏng lại một robot đã có và các đối tợng làm việc của nó. Đánh giá khả năng làm việc và mức độ linh hoạt của robot, ...
- 8
- 564
- 1
Tài liệu Chương 2: Mô hình hồi quy hai biến (tt) pdf
... pháp kiểm định F MÔ HÌNH HỒI QUY HAI BIẾN (tiếp theo) Chương 2 Ví dụ áp dụngTừ số liệu đã cho của ví dụ trước , yêu cầu kiểm định sự phù hợp của mô hìnhIII. KiỂM ĐỊNH MÔ HÌNH HỒI QUY1. ... tin cậy là 95%a)b)c)...
- 20
- 1,631
- 3
Tài liệu Chương 2: Cầu, cung và cân bằng thị trường pdf
... QSQ0 Cân bằng mới tạiP1,Q1PQSDP1Q1Q0P0Sự thay đổi trạng thái cân bằng thò trường9/6/2005 Đặng Văn Thanh 24Sự thay đổi trạng thái cân bằng thò trường Giá cân bằng được quyết ... SDQ1P1QD Cân bằng ban đầu tạiP0, Q0 Khi cầu tăng (đường cầudòch chuyển sang D/) Thiếu hụt tại P0là QDQ0 Cân bằng mới tại P1, Q1PQQ0P0Sự thay đổi trạng thái cân bằng thò ... E∆∆=∆∆=)P)/(%Q(% EYXXY∆∆=Đặng Văn Thanh Chương trình Giảng dạyKinhtế Fulbright2005-20061Kinh tế vi mơ Bài giảng 2CHƯƠNG 2CẦU, CUNG VÀ CÂN BẰNG THỊ TRƯỜNG9/6/2005 Đặng Văn Thanh 2CÁC...
- 27
- 482
- 1
CTSL - chương trình mô phỏng tạo ảnh cắt lớp bằng X - Quang
... một chương trình mô phỏng sự tạo ảnh cắt lớp với mục đích tái hiện các cơ sở lý thuyết của các thuật toán cắt lớp và xử lý ảnh tái tạo trên cơ sở các sinogram được mô phỏng. Chương trình đã mô ... thế nữa, chương trình cũng đã mô phỏng được các dạng nhiễu cũng như ảnh giả thường gặp trong thực tế, là những kết quả mô phỏng chưa thấy công bố trong các phần mềm tương tự. Kết quả mô phỏng ... nguyên lý quá trình tái tạo ảnh 2. CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG CTSL 2.1 Cấu hình máy tính Chương trình CTSL (Computed Tomography Scanner Learning) được viết bằng chương trình tính toán kỹ thuật Matlab...
- 8
- 382
- 1
Đề tài xây DỰNG CHƯƠNG TRÌNH mô PHỎNG QUY TRÌNH lập báo CÁOTHUẾ GIÁ TRỊ GIA TĂNG THEO PHƯƠNG PHÁP KHẤU TRỪ
... khoản chương trình. -Khắc phục các lỗi của chương trình -Tuy chưa được hoàn thiện nhưng chương trình đã cơ bản đáp ứng được phần nào yêu cầu của khoa tài chính kế toán.Người dùng thông qua chương ... sonph@acman.vn, Website: www.acman.vn +Mô hình phòng mô phỏng kế toán được thực hiện tại trường Cao Đẳng tài chính Quãng Ngãi…. +Đề tài nghiên cứu khoa học “Xây dựng mô hình phòng thực hành kế toán ... Hồng Bảo Châu. SVTH:Trần Văn Minh 12 CHƯƠNG I GIỚI THIỆU TỔNG QUAN. I.1. Lịch sử nghiên cứu của đề tài: Hiện này có rất nhiều công trình về mô phỏng các quy trình làm việc của kế toán và...
- 65
- 609
- 0
Slide mô HÌNH CLIENTSERVER & VIẾT CHƯƠNG TRÌNH mô PHỎNG bài TOÁN bãi đậu XE ô tô có n CỔNG ( n 2)
... ỨNG DỤNGNôi dung báo cáo gồm hai chương Chương I: MÔ HÌNH CLIENT/SERVER MÔ HÌNH CLIENT/SERVER Chương II: Chương II:CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG BÀI TOÁN BÃI ĐẬU XE Ô TÔBÀI ... ĐỖ XE Ô TÔTHUẬT TOÁNCHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNGGIỚI THIỆU BÀI TOÁNViết chương trình mô phỏng quá trình đồng bộ hóa của bãi đậu xe ô tô có n cổng (n ≥ 2) Chương II Chương IIBÀI TOÁN BÃI ĐỖ ... LUẬN KẾT THÚC MÔN HỌCTIỂU LUẬN KẾT THÚC MÔN HỌCHỆ TIN HỌC PHÂN TÁNHỆ TIN HỌC PHÂN TÁNĐỀ TÀI:ĐỀ TÀI:MÔ HÌNH CLIENT/SERVER &MÔ HÌNH CLIENT/SERVER &VIẾT CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG BÀI TOÁN...
- 53
- 790
- 2
Từ khóa: mô phỏng robot bằng easy roblập trình mô phỏng robot bằng openglmô phỏng robot bằng matlabxây dựng chương trình mô phỏng hệ thống viba số bằng phần mềmmô phỏng robot bằng matlab simulink5 2 mô phỏng easy rob3 2 tính toán var theo phƣơng pháp mô phỏng lịch sử bằng bảng tínhmô phỏng tuyến bằng chương trình mô phỏng optiwavechương trình mô phỏngmô phỏng robotchương trình mô phỏngxây dựng chương trình mô phỏngmô phỏng dạng sóng bằng qsimlập trình mô phỏng robotchương trình mô phỏng giao thôngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ